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ESP-Hi

简介

立创开源平台 | Bilibili

ESP-Hi 是 ESP Friends 开源的一款基于 ESP32C3 的超低成本 AI 对话机器人。ESP-Hi 集成了一个0.96寸的彩屏，用于显示表情，机器狗已实现数十种动作。通过对 ESP32-C3 外设的充分挖掘，仅需最少的板级硬件即可实现拾音和发声，同步优化了软件，降低内存与 Flash 占用，在资源受限的情况下同时实现了唤醒词检测与多种外设驱动。硬件详情等可查看立创开源项目。

WebUI

ESP-Hi x 小智内置了一个控制身体运动的 WebUI，请将手机与 ESP-Hi 连接到同一个 Wi-Fi 下，手机访问 http://esp-hi.local/ 以使用。

如需禁用，请取消 ESP_HI_WEB_CONTROL_ENABLED，即取消勾选 Component config → Servo Dog Configuration → Web Control → Enable ESP-HI Web Control。

配置、编译命令

由于 ESP-Hi 需要配置较多的 sdkconfig 选项，推荐使用编译脚本编译。

编译

python ./scripts/release.py esp-hi

如需手动编译，请参考 esp-hi/config.json 修改 menuconfig 对应选项。

烧录

idf.py flash

[!TIP]

舵机控制会占用 ESP-Hi 的 USB Type-C 接口，导致无法连接电脑（无法烧录/查看运行日志）。如遇此情况，请按以下提示操作：

烧录

1. 断开 ESP-Hi 的电源，只留头部，不要连接身体。
2. 按住 ESP-Hi 的按钮并连接电脑。

此时，ESP-Hi (ESP32C3) 应当处于烧录模式，可以使用电脑烧录程序。烧录完成后，可能需要重新插拔电源。

查看 log

请设置 CONFIG_ESP_CONSOLE_USB_SERIAL_JTAG=y，即 Component config → ESP System Settings → Channel for console output 选择 USB Serial/JTAG Controller。这同时会禁用舵机控制功能。