硬件基于基于ESP32S3CAM开发板，代码基于bread-compact-wifi-lcd修改使用的摄像头是OV2640 注意因为摄像头占用IO较多，所以占用了ESP32S3的USB 19 20两个引脚连线方式参考config.h文件中对引脚的定义

编译配置命令

配置编译目标为 ESP32S3：

idf.py set-target esp32s3

打开 menuconfig：

idf.py menuconfig

选择板子：

Xiaozhi Assistant -> Board Type ->面包板新版接线（WiFi）+ LCD + Camera

编译烧入：

idf.py build flash