硬件基于基于ESP32S3CAM开发板,代码基于bread-compact-wifi-lcd修改 使用的摄像头是OV2640 注意因为摄像头占用IO较多,所以占用了ESP32S3的USB 19 20两个引脚 连线方式参考config.h文件中对引脚的定义 # 编译配置命令 **配置编译目标为 ESP32S3:** ```bash idf.py set-target esp32s3 ``` **打开 menuconfig:** ```bash idf.py menuconfig ``` **选择板子:** ``` Xiaozhi Assistant -> Board Type ->面包板新版接线(WiFi)+ LCD + Camera ``` **编译烧入:** ```bash idf.py build flash ```