gateway_message.h 3.6 KB

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  1. #ifndef __GATEWAY_MESSAGE_H
  2. #define __GATEWAY_MESSAGE_H
  3. #include "gd32f30x.h"
  4. #include "FreeRTOS.h"
  5. #include "task.h"
  6. // 网关所存储的modbus写命令
  7. typedef struct _GATEWAY_WRITE_MODBUS_COMMAND
  8. {
  9. uint16_t registerByteNum;
  10. uint8_t slaveAddress;
  11. uint8_t functionCode;
  12. uint8_t dataType; //数据类型
  13. uint8_t keyword[20]; // 所写属性的名称
  14. uint8_t bigLittleFormat;
  15. uint16_t registerAddress; // 寄存器地址
  16. uint8_t write_command_flag; // 是否成功写入的标志
  17. struct _GATEWAY_WRITE_MODBUS_COMMAND *nextParams;
  18. } GATEWAY_WRITE_MODBUS_COMMAND;
  19. // 网关所存储的modbus读命令
  20. typedef struct _GATEWAY_READ_MODBUS_COMMAND
  21. {
  22. uint8_t slaveAddress;
  23. uint8_t functionCode;
  24. uint8_t keyword[20]; // 所读属性的名称
  25. uint16_t registerAddress; // 寄存器地址
  26. uint8_t read_command_flag; // 是否成功读取到的标志
  27. uint32_t value; //读取到的数据值
  28. uint16_t registerByteNum;
  29. uint8_t decimalPoint;
  30. struct _GATEWAY_READ_MODBUS_COMMAND *nextParams;
  31. } GATEWAY_READ_MODBUS_COMMAND;
  32. // 节点所存储都DLT645读指令
  33. typedef struct _GATEWAY_READ_DLT645_COMMAND
  34. {
  35. uint8_t deviceID645[6];
  36. uint8_t keyword[20]; // 所读属性的名称
  37. uint32_t Identification; // 645数据标识
  38. uint8_t data[9]; // 读到的数据
  39. uint8_t rxLen; // 从机应答值的长度
  40. struct _GATEWAY_READ_DLT645_COMMAND *nextParams;
  41. } GATEWAY_READ_DLT645_COMMAND;
  42. typedef struct _PARAMS_PROTOCOL_COMMAND
  43. {
  44. GATEWAY_READ_MODBUS_COMMAND *gateway_read_modbus_command;
  45. GATEWAY_WRITE_MODBUS_COMMAND *gateway_write_modbus_command;
  46. GATEWAY_READ_DLT645_COMMAND *gateway_read_dlt645_command;
  47. }PARAMS_PROTOCOL_COMMAND;
  48. // 节点包含的设备信息
  49. typedef struct _DEVICE_PARAMS
  50. {
  51. uint8_t aliveflag; // 存活证明(由轮询来进行保证,当有轮询回应是确定其存活,当链路变化时立即上报设备已经死去,当轮询有相应的相应值时去上报已经存活)
  52. uint8_t deviceID[20];
  53. uint8_t protocol; // 所属协议类型 1:modbus read 2:modbus write 3:dlt97 4:dlt07 一个设备只能存在一个协议
  54. uint8_t MDBbigLittleFormat;
  55. uint8_t MDBdataType;
  56. PARAMS_PROTOCOL_COMMAND *params;
  57. struct _DEVICE_PARAMS *nextDevice; // 指向下一个设备地址
  58. } DEVICE_PARAMS;
  59. // 网关包含的设备信息
  60. typedef struct _GATEWAY_PARAMS
  61. {
  62. uint8_t data_valid_flag; // 数据有效标志 0xF1:有效 其它:无效
  63. uint8_t host[20]; // MQTT服务器地址
  64. uint16_t port; // MQTT服务器端口号
  65. uint8_t messageTopic[50]; // MQTT消息主题
  66. uint8_t commandTopic[50]; // MQTT指令主题
  67. uint8_t username[20]; //MQTT用户名
  68. uint8_t passwd[20]; // MQTT用户密码
  69. uint8_t deviceId[25]; // 设备ID
  70. uint8_t dataSource; // 协议类型 0 保留 1 表示645协议 2表示modbus协议
  71. uint8_t dataType645; // 645协议数据类型 0 保留 1 表示07版本 2表示97版本
  72. uint32_t pollTime; // 轮询时间
  73. uint32_t inboundTime;
  74. uint8_t state; // 检测是否上位机配置过当上位机配置过该状态位,则以后均不走http获取相应配置 置位值为0xF1
  75. uint8_t gatewayId[10]; // 固化信息
  76. uint8_t gatewayMode[10]; // 工作模式、后续版本迭代使用
  77. uint8_t gateName[10]; // 网关相关信息
  78. // 包含的设备结构体
  79. uint8_t deviceCount;
  80. DEVICE_PARAMS *device_params;
  81. // 外设的串口工作属性仅只有一个
  82. uint32_t baudrate; // 波特率
  83. uint8_t dataBits; // 数据位
  84. uint8_t checkBit; // 校验位
  85. uint8_t stopBit; // 停止位
  86. uint8_t flowControl; // 流控制
  87. uint8_t parity; //校验位
  88. uint8_t bandwidth;
  89. } GATEWAY_PARAMS;
  90. void addGatewayParams(char *gatewayString);
  91. void addDevice(char *string);
  92. int parseIntField(const char *data, const char *field);
  93. void parseStringField(const char *data, const char *field, char *value);
  94. GATEWAY_PARAMS *get_gateway_config_params(void);
  95. int extract_substring(const char *input_string, const char *start_token, const char *end_token, char *result);
  96. #endif