dtu_simple/app/HW/source/delay.c

#include "delay.h"
#include "gd32f30x_misc.h"
#include "timer.h"

#define 	TIMER  1


static uint8_t  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static uint16_t fac_ms=0;							//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数
		   
//初始化延迟函数
//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()
{

	systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;				//为系统时钟的1/8  

	fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;					//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
}								    

//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(uint32_t nus)
{		
	uint32_t temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(uint16_t nms)
{	 		
#if TIMER	
	 delay_counter = 0; // 清零延时计数器
   while (delay_counter  < nms); // 等待延时计数器达到指定的延时时间	
#else   
	uint32_t temp;		   
	SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	
#endif
}