规则：三层级第一层为大更新，第二层为新功能增加，第三层为bug修改 1.1.0：修改整体格式层级关系，以及减小dma空间占用量瞬时大空间获取后释放 1.2.0：修改数据上发规则，每次读出新数据和上次数据进行匹配，只传突变数据，并增加设备心跳
