规则:三层级第一层为大更新,第二层为新功能增加,第三层为bug修改 1.1.0:修改整体格式层级关系,以及减小dma空间占用量瞬时大空间获取后释放 1.2.0:修改数据上发规则,每次读出新数据和上次数据进行匹配,只传突变数据,并增加设备心跳