123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263 |
- #include "delay.h"
- #define TIMER 1
- #if TIMER
- #include "timer.h"
- void delay_ms(uint32_t nms)
- {
- uint32_t start_time = TIM7->CNT; // 获取当前定时器计数值
- while ((TIM7->CNT - start_time) < nms); // 等待经过指定的延时时间
- }
- #else
- static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
- static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数
-
- //初始化延迟函数
- //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
- //SYSCLK:系统时钟
- void delay_init()
- {
- SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
- fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
- fac_ms=(u16)fac_us*1000; //每个ms需要的systick时钟数
- }
- //延时nus
- //nus为要延时的us数.
- void delay_us(u32 nus)
- {
- u32 temp;
- SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
- SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
- SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
- do
- {
- temp=SysTick->CTRL;
- }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
- SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
- SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
- }
- //延时nms
- //注意nms的范围
- //SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
- //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
- //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
- //对72M条件下,nms<=1864
- void delay_ms(uint32_t nms)
- {
- u32 temp;
- SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
- SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
- SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
- do
- {
- temp=SysTick->CTRL;
- }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
- SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
- SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
-
- }
- #endif
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