#include "sys_data.h"
#include "led.h"

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: uint8_t channel_LED(uint8_t channel, int i)
*	功能说明: 控制channel下LED
*	形    参: uint8_t channel: 要控制的channel值 int i: 调用该函数时传入的循环次数
*	返 回 值: 
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t channel_LED(uint8_t channel, int i)
{
	switch (channel) 
	{
		case 0x00: // 全部channel
			result = channel_No0_LED(usartMsg.rxBuf[7 + i],i);
			break;
		case 0x01: // channel_1
			result = channel_No1_LED(usartMsg.rxBuf[7 + i], i);
			break;
		case 0x02:// channel_2
			result = channel_No2_LED(usartMsg.rxBuf[7 + i], i);
			break;
		case 0x03:// channel_3
			result = channel_No3_LED(usartMsg.rxBuf[7 + i], i);
			break;
		case 0x04:// channel_4
			result = channel_No4_LED(usartMsg.rxBuf[7 + i], i);
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;	
}

////////////////////////////// CHANNLE 0 //////////////////////////////
uint8_t channel_No0_LED(uint8_t platform, int i)
{
	switch (platform) 
	{
		case 0x00: // 全部平台
			result = channel_No0_platform_No0_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x01: // 平台_1
			result = channel_No0_platform_No1_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x02: // 平台_2
			result = channel_No0_platform_No2_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x03: // 平台_3
			result = channel_No0_platform_No3_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x04: // 平台_4
			result = channel_No0_platform_No4_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x05: // 平台_5
			result = channel_No0_platform_No5_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x06: // 平台_6
			result = channel_No0_platform_No6_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;	
}

uint8_t channel_No0_platform_No0_LED(uint8_t cmd)// 所有channel的所有平台
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			all_whilte_light(ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			all_whilte_light(OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			all_green_light(ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			all_green_light(OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			all_red_light(ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			all_red_light(OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			all_yellow_light(ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			all_yellow_light(OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			all_light(OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;

}

uint8_t channel_No0_platform_No1_LED(uint8_t cmd)// 所有channel的平台1
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(A_LED1_GPIO_PORT,A_LED1_PIN,ON);//red
//			led(A_LED3_GPIO_PORT,A_LED3_PIN,ON);//green
//			led(B_LED1_GPIO_PORT,B_LED1_PIN,ON);//red
//			led(B_LED3_GPIO_PORT,B_LED3_PIN,ON);//green
//			led(C_LED1_GPIO_PORT,C_LED1_PIN,ON);//red
//			led(C_LED3_GPIO_PORT,C_LED3_PIN,ON);//green
//			led(D_LED1_GPIO_PORT,D_LED1_PIN,ON);//red
//			led(D_LED3_GPIO_PORT,D_LED3_PIN,ON);//green
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(A_LED1_GPIO_PORT,A_LED1_PIN,OFF);//red
//			led(A_LED3_GPIO_PORT,A_LED3_PIN,OFF);//green
//			led(B_LED1_GPIO_PORT,B_LED1_PIN,OFF);//red
//			led(B_LED3_GPIO_PORT,B_LED3_PIN,OFF);//green
//			led(C_LED1_GPIO_PORT,C_LED1_PIN,OFF);//red
//			led(C_LED3_GPIO_PORT,C_LED3_PIN,OFF);//green
//			led(D_LED1_GPIO_PORT,D_LED1_PIN,OFF);//red
//			led(D_LED3_GPIO_PORT,D_LED3_PIN,OFF);//green
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(A_LED3_GPIO_PORT,A_LED3_PIN,ON);
			led(B_LED3_GPIO_PORT,B_LED3_PIN,ON);
			led(C_LED3_GPIO_PORT,C_LED3_PIN,ON);
			led(D_LED3_GPIO_PORT,D_LED3_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(A_LED3_GPIO_PORT,A_LED3_PIN,OFF);
			led(B_LED3_GPIO_PORT,B_LED3_PIN,OFF);
			led(C_LED3_GPIO_PORT,C_LED3_PIN,OFF);
			led(D_LED3_GPIO_PORT,D_LED3_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(A_LED1_GPIO_PORT,A_LED1_PIN,ON);
			led(B_LED1_GPIO_PORT,B_LED1_PIN,ON);
			led(C_LED1_GPIO_PORT,C_LED1_PIN,ON);
			led(D_LED1_GPIO_PORT,D_LED1_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(A_LED1_GPIO_PORT,A_LED1_PIN,OFF);
			led(B_LED1_GPIO_PORT,B_LED1_PIN,OFF);
			led(C_LED1_GPIO_PORT,C_LED1_PIN,OFF);
			led(D_LED1_GPIO_PORT,D_LED1_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(A_LED2_GPIO_PORT,A_LED2_PIN,ON);
			led(B_LED2_GPIO_PORT,B_LED2_PIN,ON);
			led(C_LED2_GPIO_PORT,C_LED2_PIN,ON);
			led(D_LED2_GPIO_PORT,D_LED2_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(A_LED2_GPIO_PORT,A_LED2_PIN,OFF);
			led(B_LED2_GPIO_PORT,B_LED2_PIN,OFF);
			led(C_LED2_GPIO_PORT,C_LED2_PIN,OFF);
			led(D_LED2_GPIO_PORT,D_LED2_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(A_LED1_GPIO_PORT,A_LED1_PIN,OFF);//red
			led(A_LED2_GPIO_PORT,A_LED2_PIN,OFF);
			led(A_LED3_GPIO_PORT,A_LED3_PIN,OFF);//green
			led(B_LED1_GPIO_PORT,B_LED1_PIN,OFF);//red
			led(B_LED2_GPIO_PORT,B_LED2_PIN,OFF);
			led(B_LED3_GPIO_PORT,B_LED3_PIN,OFF);//green
			led(C_LED1_GPIO_PORT,C_LED1_PIN,OFF);//red
			led(C_LED2_GPIO_PORT,C_LED2_PIN,OFF);
			led(C_LED3_GPIO_PORT,C_LED3_PIN,OFF);//green
			led(D_LED1_GPIO_PORT,D_LED1_PIN,OFF);//red
			led(D_LED2_GPIO_PORT,D_LED2_PIN,OFF);
			led(D_LED3_GPIO_PORT,D_LED3_PIN,OFF);//green
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;

}
uint8_t channel_No0_platform_No2_LED(uint8_t cmd)// 所有channel的平台2
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(A_LED4_GPIO_PORT,A_LED4_PIN,ON);//red
//			led(A_LED6_GPIO_PORT,A_LED6_PIN,ON);//green
//			led(B_LED4_GPIO_PORT,B_LED4_PIN,ON);//red
//			led(B_LED6_GPIO_PORT,B_LED6_PIN,ON);//green
//			led(C_LED4_GPIO_PORT,C_LED4_PIN,ON);//red
//			led(C_LED6_GPIO_PORT,C_LED6_PIN,ON);//green
//			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,ON);//red
//			led(D_LED6_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,ON);//green
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(A_LED4_GPIO_PORT,A_LED4_PIN,OFF);//red
//			led(A_LED6_GPIO_PORT,A_LED6_PIN,OFF);//green
//			led(B_LED4_GPIO_PORT,B_LED4_PIN,OFF);//red
//			led(B_LED6_GPIO_PORT,B_LED6_PIN,OFF);//green
//			led(C_LED4_GPIO_PORT,C_LED4_PIN,OFF);//red
//			led(C_LED6_GPIO_PORT,C_LED6_PIN,OFF);//green
//			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,OFF);//red
//			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,OFF);//green
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(A_LED6_GPIO_PORT,A_LED6_PIN,ON);//green
			led(B_LED6_GPIO_PORT,B_LED6_PIN,ON);//green
			led(C_LED6_GPIO_PORT,C_LED6_PIN,ON);//green
			led(D_LED6_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,ON);//green
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(A_LED6_GPIO_PORT,A_LED6_PIN,OFF);//green
			led(B_LED6_GPIO_PORT,B_LED6_PIN,OFF);//green
			led(C_LED6_GPIO_PORT,C_LED6_PIN,OFF);//green
			led(D_LED6_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,OFF);//green
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(A_LED4_GPIO_PORT,A_LED4_PIN,ON);
			led(B_LED4_GPIO_PORT,B_LED4_PIN,ON);
			led(C_LED4_GPIO_PORT,C_LED4_PIN,ON);
			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED4_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(A_LED4_GPIO_PORT,A_LED4_PIN,OFF);
			led(B_LED4_GPIO_PORT,B_LED4_PIN,OFF);
			led(C_LED4_GPIO_PORT,C_LED4_PIN,OFF);
			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED4_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(A_LED5_GPIO_PORT,A_LED5_PIN,ON);
			led(B_LED5_GPIO_PORT,B_LED5_PIN,ON);
			led(C_LED5_GPIO_PORT,C_LED5_PIN,ON);
			led(D_LED5_GPIO_PORT,D_LED5_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(A_LED5_GPIO_PORT,A_LED5_PIN,OFF);
			led(B_LED5_GPIO_PORT,B_LED5_PIN,OFF);
			led(C_LED5_GPIO_PORT,C_LED5_PIN,OFF);
			led(D_LED5_GPIO_PORT,D_LED5_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(A_LED4_GPIO_PORT,A_LED4_PIN,OFF);//red
			led(A_LED5_GPIO_PORT,A_LED5_PIN,OFF);
			led(A_LED6_GPIO_PORT,A_LED6_PIN,OFF);//green
			led(B_LED4_GPIO_PORT,B_LED4_PIN,OFF);//red
			led(B_LED5_GPIO_PORT,B_LED5_PIN,OFF);
			led(B_LED6_GPIO_PORT,B_LED6_PIN,OFF);//green
			led(C_LED4_GPIO_PORT,C_LED4_PIN,OFF);//red
			led(C_LED5_GPIO_PORT,C_LED5_PIN,OFF);
			led(C_LED6_GPIO_PORT,C_LED6_PIN,OFF);//green
			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,OFF);//red
			led(D_LED5_GPIO_PORT,D_LED5_PIN,OFF);
			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,OFF);//green
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No0_platform_No3_LED(uint8_t cmd)// 所有channel的平台3
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(A_LED7_GPIO_PORT,A_LED7_PIN,ON);//red
//			led(A_LED9_GPIO_PORT,A_LED9_PIN,ON);//green
//			led(B_LED7_GPIO_PORT,B_LED7_PIN,ON);//red
//			led(B_LED9_GPIO_PORT,B_LED9_PIN,ON);//green
//			led(C_LED7_GPIO_PORT,C_LED7_PIN,ON);//red
//			led(C_LED9_GPIO_PORT,C_LED9_PIN,ON);//green
//			led(D_LED7_GPIO_PORT,D_LED7_PIN,ON);//red
//			led(D_LED9_GPIO_PORT,D_LED9_PIN,ON);//green
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(A_LED7_GPIO_PORT,A_LED7_PIN,OFF);//red
//			led(A_LED9_GPIO_PORT,A_LED9_PIN,OFF);//green
//			led(B_LED7_GPIO_PORT,B_LED7_PIN,OFF);//red
//			led(B_LED9_GPIO_PORT,B_LED9_PIN,OFF);//green
//			led(C_LED7_GPIO_PORT,C_LED7_PIN,OFF);//red
//			led(C_LED9_GPIO_PORT,C_LED9_PIN,OFF);//green
//			led(D_LED7_GPIO_PORT,D_LED7_PIN,OFF);//red
//			led(D_LED9_GPIO_PORT,D_LED9_PIN,OFF);//green
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(A_LED9_GPIO_PORT,A_LED9_PIN,ON);
			led(B_LED9_GPIO_PORT,B_LED9_PIN,ON);
			led(C_LED9_GPIO_PORT,C_LED9_PIN,ON);
			led(D_LED9_GPIO_PORT,D_LED9_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(A_LED9_GPIO_PORT,A_LED9_PIN,OFF);
			led(B_LED9_GPIO_PORT,B_LED9_PIN,OFF);
			led(C_LED9_GPIO_PORT,C_LED9_PIN,OFF);
			led(D_LED9_GPIO_PORT,D_LED9_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(A_LED7_GPIO_PORT,A_LED7_PIN,ON);
			led(B_LED7_GPIO_PORT,B_LED7_PIN,ON);
			led(C_LED7_GPIO_PORT,C_LED7_PIN,ON);
			led(D_LED7_GPIO_PORT,D_LED7_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(A_LED7_GPIO_PORT,A_LED7_PIN,OFF);
			led(B_LED7_GPIO_PORT,B_LED7_PIN,OFF);
			led(C_LED7_GPIO_PORT,C_LED7_PIN,OFF);
			led(D_LED7_GPIO_PORT,D_LED7_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(A_LED8_GPIO_PORT,A_LED8_PIN,ON);
			led(B_LED8_GPIO_PORT,B_LED8_PIN,ON);
			led(C_LED8_GPIO_PORT,C_LED8_PIN,ON);
			led(D_LED8_GPIO_PORT,D_LED8_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(A_LED8_GPIO_PORT,A_LED8_PIN,OFF);
			led(B_LED8_GPIO_PORT,B_LED8_PIN,OFF);
			led(C_LED8_GPIO_PORT,C_LED8_PIN,OFF);
			led(D_LED8_GPIO_PORT,D_LED8_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(A_LED7_GPIO_PORT,A_LED7_PIN,OFF);//red
			led(A_LED8_GPIO_PORT,A_LED8_PIN,OFF);
			led(A_LED9_GPIO_PORT,A_LED9_PIN,OFF);//green
			led(B_LED7_GPIO_PORT,B_LED7_PIN,OFF);//red
			led(B_LED8_GPIO_PORT,B_LED8_PIN,OFF);
			led(B_LED9_GPIO_PORT,B_LED9_PIN,OFF);//green
			led(C_LED7_GPIO_PORT,C_LED7_PIN,OFF);//red
			led(C_LED8_GPIO_PORT,C_LED8_PIN,OFF);
			led(C_LED9_GPIO_PORT,C_LED9_PIN,OFF);//green
			led(D_LED7_GPIO_PORT,D_LED7_PIN,OFF);//red
			led(D_LED8_GPIO_PORT,D_LED8_PIN,OFF);
			led(D_LED9_GPIO_PORT,D_LED9_PIN,OFF);//green
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No0_platform_No4_LED(uint8_t cmd)// 所有channel的平台4
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(A_LED10_GPIO_PORT,A_LED10_PIN,ON);//red
//			led(A_LED12_GPIO_PORT,A_LED12_PIN,ON);//green
//			led(B_LED10_GPIO_PORT,B_LED10_PIN,ON);//red
//			led(B_LED12_GPIO_PORT,B_LED12_PIN,ON);//green
//			led(C_LED10_GPIO_PORT,C_LED10_PIN,ON);//red
//			led(C_LED12_GPIO_PORT,C_LED12_PIN,ON);//green
//			led(D_LED10_GPIO_PORT,D_LED10_PIN,ON);//red
//			led(D_LED12_GPIO_PORT,D_LED12_PIN,ON);//green
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(A_LED10_GPIO_PORT,A_LED10_PIN,OFF);//red
//			led(A_LED12_GPIO_PORT,A_LED12_PIN,OFF);//green
//			led(B_LED10_GPIO_PORT,B_LED10_PIN,OFF);//red
//			led(B_LED12_GPIO_PORT,B_LED12_PIN,OFF);//green
//			led(C_LED10_GPIO_PORT,C_LED10_PIN,OFF);//red
//			led(C_LED12_GPIO_PORT,C_LED12_PIN,OFF);//green
//			led(D_LED10_GPIO_PORT,D_LED10_PIN,OFF);//red
//			led(D_LED12_GPIO_PORT,D_LED12_PIN,OFF);//green
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(A_LED12_GPIO_PORT,A_LED12_PIN,ON);
			led(B_LED12_GPIO_PORT,B_LED12_PIN,ON);
			led(C_LED12_GPIO_PORT,C_LED12_PIN,ON);
			led(D_LED12_GPIO_PORT,D_LED12_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(A_LED12_GPIO_PORT,A_LED12_PIN,OFF);
			led(B_LED12_GPIO_PORT,B_LED12_PIN,OFF);
			led(C_LED12_GPIO_PORT,C_LED12_PIN,OFF);
			led(D_LED12_GPIO_PORT,D_LED12_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(A_LED10_GPIO_PORT,A_LED10_PIN,ON);
			led(B_LED10_GPIO_PORT,B_LED10_PIN,ON);
			led(C_LED10_GPIO_PORT,C_LED10_PIN,ON);
			led(D_LED10_GPIO_PORT,D_LED10_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(A_LED10_GPIO_PORT,A_LED10_PIN,OFF);
			led(B_LED10_GPIO_PORT,B_LED10_PIN,OFF);
			led(C_LED10_GPIO_PORT,C_LED10_PIN,OFF);
			led(D_LED10_GPIO_PORT,D_LED10_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(A_LED11_GPIO_PORT,A_LED11_PIN,ON);
			led(B_LED11_GPIO_PORT,B_LED11_PIN,ON);
			led(C_LED11_GPIO_PORT,C_LED11_PIN,ON);
			led(D_LED11_GPIO_PORT,D_LED11_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(A_LED11_GPIO_PORT,A_LED11_PIN,OFF);
			led(B_LED11_GPIO_PORT,B_LED11_PIN,OFF);
			led(C_LED11_GPIO_PORT,C_LED11_PIN,OFF);
			led(D_LED11_GPIO_PORT,D_LED11_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(A_LED10_GPIO_PORT,A_LED10_PIN,OFF);//red
			led(A_LED11_GPIO_PORT,A_LED11_PIN,OFF);
			led(A_LED12_GPIO_PORT,A_LED12_PIN,OFF);//green
			led(B_LED10_GPIO_PORT,B_LED10_PIN,OFF);//red
			led(B_LED11_GPIO_PORT,B_LED11_PIN,OFF);
			led(B_LED12_GPIO_PORT,B_LED12_PIN,OFF);//green
			led(C_LED10_GPIO_PORT,C_LED10_PIN,OFF);//red
			led(C_LED11_GPIO_PORT,C_LED11_PIN,OFF);
			led(C_LED12_GPIO_PORT,C_LED12_PIN,OFF);//green
			led(D_LED10_GPIO_PORT,D_LED10_PIN,OFF);//red
			led(D_LED11_GPIO_PORT,D_LED11_PIN,OFF);
			led(D_LED12_GPIO_PORT,D_LED12_PIN,OFF);//green
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No0_platform_No5_LED(uint8_t cmd)// 所有channel的平台5
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(A_LED13_GPIO_PORT,A_LED13_PIN,ON);//red
//			led(A_LED15_GPIO_PORT,A_LED15_PIN,ON);//green
//			led(B_LED13_GPIO_PORT,B_LED13_PIN,ON);//red
//			led(B_LED15_GPIO_PORT,B_LED15_PIN,ON);//green
//			led(C_LED13_GPIO_PORT,C_LED13_PIN,ON);//red
//			led(C_LED15_GPIO_PORT,C_LED15_PIN,ON);//green
//			led(D_LED13_GPIO_PORT,D_LED13_PIN,ON);//red
//			led(D_LED15_GPIO_PORT,D_LED15_PIN,ON);//green
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(A_LED13_GPIO_PORT,A_LED13_PIN,OFF);//red
//			led(A_LED15_GPIO_PORT,A_LED15_PIN,OFF);//green
//			led(B_LED13_GPIO_PORT,B_LED13_PIN,OFF);//red
//			led(B_LED15_GPIO_PORT,B_LED15_PIN,OFF);//green
//			led(C_LED13_GPIO_PORT,C_LED13_PIN,OFF);//red
//			led(C_LED15_GPIO_PORT,C_LED15_PIN,OFF);//green
//			led(D_LED13_GPIO_PORT,D_LED13_PIN,OFF);//red
//			led(D_LED15_GPIO_PORT,D_LED15_PIN,OFF);//green
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(A_LED15_GPIO_PORT,A_LED15_PIN,ON);
			led(B_LED15_GPIO_PORT,B_LED15_PIN,ON);
			led(C_LED15_GPIO_PORT,C_LED15_PIN,ON);
			led(D_LED15_GPIO_PORT,D_LED15_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(A_LED15_GPIO_PORT,A_LED15_PIN,OFF);
			led(B_LED15_GPIO_PORT,B_LED15_PIN,OFF);
			led(C_LED15_GPIO_PORT,C_LED15_PIN,OFF);
			led(D_LED15_GPIO_PORT,D_LED15_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(A_LED13_GPIO_PORT,A_LED13_PIN,ON);
			led(B_LED13_GPIO_PORT,B_LED13_PIN,ON);
			led(C_LED13_GPIO_PORT,C_LED13_PIN,ON);
			led(D_LED13_GPIO_PORT,D_LED13_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(A_LED13_GPIO_PORT,A_LED13_PIN,OFF);
			led(B_LED13_GPIO_PORT,B_LED13_PIN,OFF);
			led(C_LED13_GPIO_PORT,C_LED13_PIN,OFF);
			led(D_LED13_GPIO_PORT,D_LED13_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(A_LED14_GPIO_PORT,A_LED14_PIN,ON);
			led(B_LED14_GPIO_PORT,B_LED14_PIN,ON);
			led(C_LED14_GPIO_PORT,C_LED14_PIN,ON);
			led(D_LED14_GPIO_PORT,D_LED14_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(A_LED14_GPIO_PORT,A_LED14_PIN,OFF);
			led(B_LED14_GPIO_PORT,B_LED14_PIN,OFF);
			led(C_LED14_GPIO_PORT,C_LED14_PIN,OFF);
			led(D_LED14_GPIO_PORT,D_LED14_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(A_LED13_GPIO_PORT,A_LED13_PIN,OFF);//red
			led(A_LED14_GPIO_PORT,A_LED14_PIN,OFF);
			led(A_LED15_GPIO_PORT,A_LED15_PIN,OFF);//green
			led(B_LED13_GPIO_PORT,B_LED13_PIN,OFF);//red
			led(B_LED14_GPIO_PORT,B_LED14_PIN,OFF);
			led(B_LED15_GPIO_PORT,B_LED15_PIN,OFF);//green
			led(C_LED13_GPIO_PORT,C_LED13_PIN,OFF);//red
			led(C_LED14_GPIO_PORT,C_LED14_PIN,OFF);
			led(C_LED15_GPIO_PORT,C_LED15_PIN,OFF);//green
			led(D_LED13_GPIO_PORT,D_LED13_PIN,OFF);//red
			led(D_LED14_GPIO_PORT,D_LED14_PIN,OFF);
			led(D_LED15_GPIO_PORT,D_LED15_PIN,OFF);//green
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No0_platform_No6_LED(uint8_t cmd)// 所有channel的平台6
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(A_LED16_GPIO_PORT,A_LED16_PIN,ON);//red
//			led(A_LED18_GPIO_PORT,A_LED18_PIN,ON);//green
//			led(B_LED16_GPIO_PORT,B_LED16_PIN,ON);//red
//			led(B_LED18_GPIO_PORT,B_LED18_PIN,ON);//green
//			led(C_LED16_GPIO_PORT,C_LED16_PIN,ON);//red
//			led(C_LED18_GPIO_PORT,C_LED18_PIN,ON);//green
//			led(D_LED16_GPIO_PORT,D_LED16_PIN,ON);//red
//			led(D_LED18_GPIO_PORT,D_LED18_PIN,ON);//green
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(A_LED16_GPIO_PORT,A_LED16_PIN,OFF);//red
//			led(A_LED18_GPIO_PORT,A_LED18_PIN,OFF);//green
//			led(B_LED16_GPIO_PORT,B_LED16_PIN,OFF);//red
//			led(B_LED18_GPIO_PORT,B_LED18_PIN,OFF);//green
//			led(C_LED16_GPIO_PORT,C_LED16_PIN,OFF);//red
//			led(C_LED18_GPIO_PORT,C_LED18_PIN,OFF);//green
//			led(D_LED16_GPIO_PORT,D_LED16_PIN,OFF);//red
//			led(D_LED18_GPIO_PORT,D_LED18_PIN,OFF);//green
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(A_LED18_GPIO_PORT,A_LED18_PIN,ON);
			led(B_LED18_GPIO_PORT,B_LED18_PIN,ON);
			led(C_LED18_GPIO_PORT,C_LED18_PIN,ON);
			led(D_LED18_GPIO_PORT,D_LED18_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(A_LED18_GPIO_PORT,A_LED18_PIN,OFF);
			led(B_LED18_GPIO_PORT,B_LED18_PIN,OFF);
			led(C_LED18_GPIO_PORT,C_LED18_PIN,OFF);
			led(D_LED18_GPIO_PORT,D_LED18_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(A_LED16_GPIO_PORT,A_LED16_PIN,ON);
			led(B_LED16_GPIO_PORT,B_LED16_PIN,ON);
			led(C_LED16_GPIO_PORT,C_LED16_PIN,ON);
			led(D_LED16_GPIO_PORT,D_LED16_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(A_LED16_GPIO_PORT,A_LED16_PIN,OFF);
			led(B_LED16_GPIO_PORT,B_LED16_PIN,OFF);
			led(C_LED16_GPIO_PORT,C_LED16_PIN,OFF);
			led(D_LED16_GPIO_PORT,D_LED16_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(A_LED17_GPIO_PORT,A_LED17_PIN,ON);
			led(B_LED17_GPIO_PORT,B_LED17_PIN,ON);
			led(C_LED17_GPIO_PORT,C_LED17_PIN,ON);
			led(D_LED17_GPIO_PORT,D_LED17_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(A_LED17_GPIO_PORT,A_LED17_PIN,OFF);
			led(B_LED17_GPIO_PORT,B_LED17_PIN,OFF);
			led(C_LED17_GPIO_PORT,C_LED17_PIN,OFF);
			led(D_LED17_GPIO_PORT,D_LED17_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(A_LED16_GPIO_PORT,A_LED16_PIN,OFF);//red
			led(A_LED18_GPIO_PORT,A_LED18_PIN,OFF);//green
			led(B_LED16_GPIO_PORT,B_LED16_PIN,OFF);//red
			led(B_LED18_GPIO_PORT,B_LED18_PIN,OFF);//green
			led(C_LED16_GPIO_PORT,C_LED16_PIN,OFF);//red
			led(C_LED18_GPIO_PORT,C_LED18_PIN,OFF);//green
			led(D_LED16_GPIO_PORT,D_LED16_PIN,OFF);//red
			led(D_LED18_GPIO_PORT,D_LED18_PIN,OFF);//green
			led(A_LED17_GPIO_PORT,A_LED17_PIN,OFF);
			led(B_LED17_GPIO_PORT,B_LED17_PIN,OFF);
			led(C_LED17_GPIO_PORT,C_LED17_PIN,OFF);
			led(D_LED17_GPIO_PORT,D_LED17_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}


////////////////////////////// CHANNLE 1 //////////////////////////////
uint8_t channel_No1_LED(uint8_t platform, int i)
{
	switch (platform) 
	{
		case 0x00: // channel 1
			result = channel_No1_platform_No0_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x01: // channel_1
			result = channel_No1_platform_No1_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x02: // channel_1
			result = channel_No1_platform_No2_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x03: // channel_1
			result = channel_No1_platform_No3_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x04: // channel_1
			result = channel_No1_platform_No4_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x05: // channel_1
			result = channel_No1_platform_No5_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x06: // channel_1
			result = channel_No1_platform_No6_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;	
}

uint8_t channel_No1_platform_No0_LED(uint8_t cmd)// channel 1 的所有平台
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(A_LED1_GPIO_PORT,A_LED1_PIN,ON);//red
//			led(A_LED3_GPIO_PORT,A_LED3_PIN,ON);//green
//			led(A_LED4_GPIO_PORT,A_LED4_PIN,ON);//red
//			led(A_LED6_GPIO_PORT,A_LED6_PIN,ON);//green
//			led(A_LED7_GPIO_PORT,A_LED7_PIN,ON);//red
//			led(A_LED9_GPIO_PORT,A_LED9_PIN,ON);//green
//			led(A_LED10_GPIO_PORT,A_LED10_PIN,ON);//red
//			led(A_LED12_GPIO_PORT,A_LED12_PIN,ON);//green
//			led(A_LED13_GPIO_PORT,A_LED13_PIN,ON);//red
//			led(A_LED15_GPIO_PORT,A_LED15_PIN,ON);//green
//			led(A_LED16_GPIO_PORT,A_LED16_PIN,ON);//red
//			led(A_LED18_GPIO_PORT,A_LED18_PIN,ON);//green
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(A_LED1_GPIO_PORT,A_LED1_PIN,OFF);//red
//			led(A_LED3_GPIO_PORT,A_LED3_PIN,OFF);//green
//			led(A_LED4_GPIO_PORT,A_LED4_PIN,OFF);//red
//			led(A_LED6_GPIO_PORT,A_LED6_PIN,OFF);//green
//			led(A_LED7_GPIO_PORT,A_LED7_PIN,OFF);//red
//			led(A_LED9_GPIO_PORT,A_LED9_PIN,OFF);//green
//			led(A_LED10_GPIO_PORT,A_LED10_PIN,OFF);//red
//			led(A_LED12_GPIO_PORT,A_LED12_PIN,OFF);//green
//			led(A_LED13_GPIO_PORT,A_LED13_PIN,OFF);//red
//			led(A_LED15_GPIO_PORT,A_LED15_PIN,OFF);//green
//			led(A_LED16_GPIO_PORT,A_LED16_PIN,OFF);//red
//			led(A_LED18_GPIO_PORT,A_LED18_PIN,OFF);//green
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(A_LED3_GPIO_PORT,A_LED3_PIN,ON);
			led(A_LED6_GPIO_PORT,A_LED6_PIN,ON);
			led(A_LED9_GPIO_PORT,A_LED9_PIN,ON);
			led(A_LED12_GPIO_PORT,A_LED12_PIN,ON);
			led(A_LED15_GPIO_PORT,A_LED15_PIN,ON);
			led(A_LED18_GPIO_PORT,A_LED18_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(A_LED3_GPIO_PORT,A_LED3_PIN,OFF);
			led(A_LED6_GPIO_PORT,A_LED6_PIN,OFF);
			led(A_LED9_GPIO_PORT,A_LED9_PIN,OFF);
			led(A_LED12_GPIO_PORT,A_LED12_PIN,OFF);
			led(A_LED15_GPIO_PORT,A_LED15_PIN,OFF);
			led(A_LED18_GPIO_PORT,A_LED18_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(A_LED1_GPIO_PORT,A_LED1_PIN,ON);
			led(A_LED4_GPIO_PORT,A_LED4_PIN,ON);
			led(A_LED7_GPIO_PORT,A_LED7_PIN,ON);
			led(A_LED10_GPIO_PORT,A_LED10_PIN,ON);
			led(A_LED13_GPIO_PORT,A_LED13_PIN,ON);
			led(A_LED16_GPIO_PORT,A_LED16_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(A_LED1_GPIO_PORT,A_LED1_PIN,OFF);
			led(A_LED4_GPIO_PORT,A_LED4_PIN,OFF);
			led(A_LED7_GPIO_PORT,A_LED7_PIN,OFF);
			led(A_LED10_GPIO_PORT,A_LED10_PIN,OFF);
			led(A_LED13_GPIO_PORT,A_LED13_PIN,OFF);
			led(A_LED16_GPIO_PORT,A_LED16_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(A_LED2_GPIO_PORT,A_LED2_PIN,ON);
			led(A_LED5_GPIO_PORT,A_LED5_PIN,ON);
			led(A_LED8_GPIO_PORT,A_LED8_PIN,ON);
			led(A_LED11_GPIO_PORT,A_LED11_PIN,ON);
			led(A_LED14_GPIO_PORT,A_LED14_PIN,ON);
			led(A_LED17_GPIO_PORT,A_LED17_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(A_LED2_GPIO_PORT,A_LED2_PIN,OFF);
			led(A_LED5_GPIO_PORT,A_LED5_PIN,OFF);
			led(A_LED8_GPIO_PORT,A_LED8_PIN,OFF);
			led(A_LED11_GPIO_PORT,A_LED11_PIN,OFF);
			led(A_LED14_GPIO_PORT,A_LED14_PIN,OFF);
			led(A_LED17_GPIO_PORT,A_LED17_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(A_LED1_GPIO_PORT,A_LED1_PIN,OFF);//red
			led(A_LED3_GPIO_PORT,A_LED3_PIN,OFF);//green
			led(A_LED4_GPIO_PORT,A_LED4_PIN,OFF);//red
			led(A_LED6_GPIO_PORT,A_LED6_PIN,OFF);//green
			led(A_LED7_GPIO_PORT,A_LED7_PIN,OFF);//red
			led(A_LED9_GPIO_PORT,A_LED9_PIN,OFF);//green
			led(A_LED10_GPIO_PORT,A_LED10_PIN,OFF);//red
			led(A_LED12_GPIO_PORT,A_LED12_PIN,OFF);//green
			led(A_LED13_GPIO_PORT,A_LED13_PIN,OFF);//red
			led(A_LED15_GPIO_PORT,A_LED15_PIN,OFF);//green
			led(A_LED16_GPIO_PORT,A_LED16_PIN,OFF);//red
			led(A_LED18_GPIO_PORT,A_LED18_PIN,OFF);//green
			led(A_LED2_GPIO_PORT,A_LED2_PIN,OFF);
			led(A_LED5_GPIO_PORT,A_LED5_PIN,OFF);
			led(A_LED8_GPIO_PORT,A_LED8_PIN,OFF);
			led(A_LED11_GPIO_PORT,A_LED11_PIN,OFF);
			led(A_LED14_GPIO_PORT,A_LED14_PIN,OFF);
			led(A_LED17_GPIO_PORT,A_LED17_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;

}

uint8_t channel_No1_platform_No1_LED(uint8_t cmd)// channel 1 的平台1
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(A_LED1_GPIO_PORT,A_LED1_PIN,ON);
//			led(A_LED3_GPIO_PORT,A_LED3_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(A_LED1_GPIO_PORT,A_LED1_PIN,OFF);
//			led(A_LED3_GPIO_PORT,A_LED3_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(A_LED3_GPIO_PORT,A_LED3_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(A_LED3_GPIO_PORT,A_LED3_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(A_LED1_GPIO_PORT,A_LED1_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(A_LED1_GPIO_PORT,A_LED1_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(A_LED2_GPIO_PORT,A_LED2_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(A_LED2_GPIO_PORT,A_LED2_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(A_LED1_GPIO_PORT,A_LED1_PIN,OFF);
			led(A_LED2_GPIO_PORT,A_LED2_PIN,OFF);
			led(A_LED3_GPIO_PORT,A_LED3_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;

}
uint8_t channel_No1_platform_No2_LED(uint8_t cmd)// channel 1 的平台2
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(A_LED4_GPIO_PORT,A_LED4_PIN,ON);
//			led(A_LED6_GPIO_PORT,A_LED6_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(A_LED4_GPIO_PORT,A_LED4_PIN,OFF);
//			led(A_LED6_GPIO_PORT,A_LED6_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(A_LED6_GPIO_PORT,A_LED6_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(A_LED6_GPIO_PORT,A_LED6_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(A_LED4_GPIO_PORT,A_LED4_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(A_LED4_GPIO_PORT,A_LED4_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(A_LED5_GPIO_PORT,A_LED5_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(A_LED5_GPIO_PORT,A_LED5_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(A_LED4_GPIO_PORT,A_LED4_PIN,OFF);
			led(A_LED5_GPIO_PORT,A_LED5_PIN,OFF);
			led(A_LED6_GPIO_PORT,A_LED6_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}

uint8_t channel_No1_platform_No3_LED(uint8_t cmd)// channel 1 的平台3
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(A_LED7_GPIO_PORT,A_LED7_PIN,ON);
//			led(A_LED9_GPIO_PORT,A_LED9_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(A_LED7_GPIO_PORT,A_LED7_PIN,OFF);
//			led(A_LED9_GPIO_PORT,A_LED9_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(A_LED9_GPIO_PORT,A_LED9_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(A_LED9_GPIO_PORT,A_LED9_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(A_LED7_GPIO_PORT,A_LED7_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(A_LED7_GPIO_PORT,A_LED7_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(A_LED8_GPIO_PORT,A_LED8_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(A_LED8_GPIO_PORT,A_LED8_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(A_LED7_GPIO_PORT,A_LED7_PIN,OFF);
			led(A_LED8_GPIO_PORT,A_LED8_PIN,OFF);
			led(A_LED9_GPIO_PORT,A_LED9_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No1_platform_No4_LED(uint8_t cmd)// channel 1 的平台4
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(A_LED10_GPIO_PORT,A_LED10_PIN,ON);
//			led(A_LED12_GPIO_PORT,A_LED12_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(A_LED10_GPIO_PORT,A_LED10_PIN,OFF);
//			led(A_LED12_GPIO_PORT,A_LED12_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(A_LED12_GPIO_PORT,A_LED12_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(A_LED12_GPIO_PORT,A_LED12_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(A_LED10_GPIO_PORT,A_LED10_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(A_LED10_GPIO_PORT,A_LED10_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(A_LED11_GPIO_PORT,A_LED11_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(A_LED11_GPIO_PORT,A_LED11_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(A_LED10_GPIO_PORT,A_LED10_PIN,OFF);
			led(A_LED11_GPIO_PORT,A_LED11_PIN,OFF);
			led(A_LED12_GPIO_PORT,A_LED12_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No1_platform_No5_LED(uint8_t cmd)// channel 1 的平台5
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(A_LED13_GPIO_PORT,A_LED13_PIN,ON);
//			led(A_LED15_GPIO_PORT,A_LED15_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(A_LED13_GPIO_PORT,A_LED13_PIN,OFF);
//			led(A_LED15_GPIO_PORT,A_LED15_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(A_LED15_GPIO_PORT,A_LED15_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(A_LED15_GPIO_PORT,A_LED15_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(A_LED13_GPIO_PORT,A_LED13_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(A_LED13_GPIO_PORT,A_LED13_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(A_LED14_GPIO_PORT,A_LED14_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(A_LED14_GPIO_PORT,A_LED14_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(A_LED13_GPIO_PORT,A_LED13_PIN,OFF);
			led(A_LED14_GPIO_PORT,A_LED14_PIN,OFF);
			led(A_LED15_GPIO_PORT,A_LED15_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No1_platform_No6_LED(uint8_t cmd)// channel 1 的平台6
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(A_LED16_GPIO_PORT,A_LED16_PIN,ON);
//			led(A_LED18_GPIO_PORT,A_LED18_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(A_LED16_GPIO_PORT,A_LED16_PIN,OFF);
//			led(A_LED18_GPIO_PORT,A_LED18_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(A_LED18_GPIO_PORT,A_LED18_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(A_LED18_GPIO_PORT,A_LED18_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(A_LED16_GPIO_PORT,A_LED16_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(A_LED16_GPIO_PORT,A_LED16_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(A_LED17_GPIO_PORT,A_LED17_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(A_LED17_GPIO_PORT,A_LED17_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(A_LED16_GPIO_PORT,A_LED16_PIN,OFF);
			led(A_LED17_GPIO_PORT,A_LED17_PIN,OFF);
			led(A_LED18_GPIO_PORT,A_LED18_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}

////////////////////////////// CHANNLE 2 //////////////////////////////
uint8_t channel_No2_LED(uint8_t platform, int i)
{
	switch (platform) 
	{
		case 0x00: // channel_2
			result = channel_No2_platform_No0_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x01: // channel_2
			result = channel_No2_platform_No1_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x02: // channel_2
			result = channel_No2_platform_No2_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x03: // channel_2
			result = channel_No2_platform_No3_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x04: // channel_2
			result = channel_No2_platform_No4_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x05: // channel_2
			result = channel_No2_platform_No5_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x06: // channel_2
			result = channel_No2_platform_No6_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;	
}

uint8_t channel_No2_platform_No0_LED(uint8_t cmd)// channel 2 的所有平台
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(B_LED1_GPIO_PORT,B_LED1_PIN,ON);//red
//			led(B_LED3_GPIO_PORT,B_LED3_PIN,ON);//green
//			led(B_LED4_GPIO_PORT,B_LED4_PIN,ON);//red
//			led(B_LED6_GPIO_PORT,B_LED6_PIN,ON);//green
//			led(B_LED7_GPIO_PORT,B_LED7_PIN,ON);//red
//			led(B_LED9_GPIO_PORT,B_LED9_PIN,ON);//green
//			led(B_LED10_GPIO_PORT,B_LED10_PIN,ON);//red
//			led(B_LED12_GPIO_PORT,B_LED12_PIN,ON);//green
//			led(B_LED13_GPIO_PORT,B_LED13_PIN,ON);//red
//			led(B_LED15_GPIO_PORT,B_LED15_PIN,ON);//green
//			led(B_LED16_GPIO_PORT,B_LED16_PIN,ON);//red
//			led(B_LED18_GPIO_PORT,B_LED18_PIN,ON);//green
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(B_LED1_GPIO_PORT,B_LED1_PIN,OFF);//red
//			led(B_LED3_GPIO_PORT,B_LED3_PIN,OFF);//green
//			led(B_LED4_GPIO_PORT,B_LED4_PIN,OFF);//red
//			led(B_LED6_GPIO_PORT,B_LED6_PIN,OFF);//green
//			led(B_LED7_GPIO_PORT,B_LED7_PIN,OFF);//red
//			led(B_LED9_GPIO_PORT,B_LED9_PIN,OFF);//green
//			led(B_LED10_GPIO_PORT,B_LED10_PIN,OFF);//red
//			led(B_LED12_GPIO_PORT,B_LED12_PIN,OFF);//green
//			led(B_LED13_GPIO_PORT,B_LED13_PIN,OFF);//red
//			led(B_LED15_GPIO_PORT,B_LED15_PIN,OFF);//green
//			led(B_LED16_GPIO_PORT,B_LED16_PIN,OFF);//red
//			led(B_LED18_GPIO_PORT,B_LED18_PIN,OFF);//green
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(B_LED3_GPIO_PORT,B_LED3_PIN,ON);
			led(B_LED6_GPIO_PORT,B_LED6_PIN,ON);
			led(B_LED9_GPIO_PORT,B_LED9_PIN,ON);
			led(B_LED12_GPIO_PORT,B_LED12_PIN,ON);
			led(B_LED15_GPIO_PORT,B_LED15_PIN,ON);
			led(B_LED18_GPIO_PORT,B_LED8_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(B_LED3_GPIO_PORT,B_LED3_PIN,OFF);
			led(B_LED6_GPIO_PORT,B_LED6_PIN,OFF);
			led(B_LED9_GPIO_PORT,B_LED9_PIN,OFF);
			led(B_LED12_GPIO_PORT,B_LED12_PIN,OFF);
			led(B_LED15_GPIO_PORT,B_LED15_PIN,OFF);
			led(B_LED18_GPIO_PORT,B_LED8_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(B_LED1_GPIO_PORT,B_LED1_PIN,ON);
			led(B_LED4_GPIO_PORT,B_LED4_PIN,ON);
			led(B_LED7_GPIO_PORT,B_LED7_PIN,ON);
			led(B_LED10_GPIO_PORT,B_LED10_PIN,ON);
			led(B_LED13_GPIO_PORT,B_LED13_PIN,ON);
			led(B_LED16_GPIO_PORT,B_LED16_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(B_LED1_GPIO_PORT,B_LED1_PIN,OFF);
			led(B_LED4_GPIO_PORT,B_LED4_PIN,OFF);
			led(B_LED7_GPIO_PORT,B_LED7_PIN,OFF);
			led(B_LED10_GPIO_PORT,B_LED10_PIN,OFF);
			led(B_LED13_GPIO_PORT,B_LED13_PIN,OFF);
			led(B_LED16_GPIO_PORT,B_LED16_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(B_LED2_GPIO_PORT,B_LED2_PIN,ON);
			led(B_LED5_GPIO_PORT,B_LED5_PIN,ON);
			led(B_LED8_GPIO_PORT,B_LED8_PIN,ON);
			led(B_LED11_GPIO_PORT,B_LED11_PIN,ON);
			led(B_LED14_GPIO_PORT,B_LED14_PIN,ON);
			led(B_LED17_GPIO_PORT,B_LED17_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(B_LED2_GPIO_PORT,B_LED2_PIN,OFF);
			led(B_LED5_GPIO_PORT,B_LED5_PIN,OFF);
			led(B_LED8_GPIO_PORT,B_LED8_PIN,OFF);
			led(B_LED11_GPIO_PORT,B_LED11_PIN,OFF);
			led(B_LED14_GPIO_PORT,B_LED14_PIN,OFF);
			led(B_LED17_GPIO_PORT,B_LED17_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(B_LED1_GPIO_PORT,B_LED1_PIN,OFF);//red
			led(B_LED3_GPIO_PORT,B_LED3_PIN,OFF);//green
			led(B_LED4_GPIO_PORT,B_LED4_PIN,OFF);//red
			led(B_LED6_GPIO_PORT,B_LED6_PIN,OFF);//green
			led(B_LED7_GPIO_PORT,B_LED7_PIN,OFF);//red
			led(B_LED9_GPIO_PORT,B_LED9_PIN,OFF);//green
			led(B_LED10_GPIO_PORT,B_LED10_PIN,OFF);//red
			led(B_LED12_GPIO_PORT,B_LED12_PIN,OFF);//green
			led(B_LED13_GPIO_PORT,B_LED13_PIN,OFF);//red
			led(B_LED15_GPIO_PORT,B_LED15_PIN,OFF);//green
			led(B_LED16_GPIO_PORT,B_LED16_PIN,OFF);//red
			led(B_LED18_GPIO_PORT,B_LED18_PIN,OFF);//green	
			led(B_LED2_GPIO_PORT,B_LED2_PIN,OFF);
			led(B_LED5_GPIO_PORT,B_LED5_PIN,OFF);
			led(B_LED8_GPIO_PORT,B_LED8_PIN,OFF);
			led(B_LED11_GPIO_PORT,B_LED11_PIN,OFF);
			led(B_LED14_GPIO_PORT,B_LED14_PIN,OFF);
			led(B_LED17_GPIO_PORT,B_LED17_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;

}

uint8_t channel_No2_platform_No1_LED(uint8_t cmd)// channel 2 的平台1
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(B_LED1_GPIO_PORT,B_LED1_PIN,ON);
//			led(B_LED3_GPIO_PORT,B_LED3_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(B_LED1_GPIO_PORT,B_LED1_PIN,OFF);
//			led(B_LED3_GPIO_PORT,B_LED3_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(B_LED3_GPIO_PORT,B_LED3_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(B_LED3_GPIO_PORT,B_LED3_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(B_LED1_GPIO_PORT,B_LED1_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(B_LED1_GPIO_PORT,B_LED1_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(B_LED2_GPIO_PORT,B_LED2_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(B_LED2_GPIO_PORT,B_LED2_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(B_LED1_GPIO_PORT,B_LED1_PIN,OFF);
			led(B_LED2_GPIO_PORT,B_LED2_PIN,OFF);
			led(B_LED3_GPIO_PORT,B_LED3_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;

}
uint8_t channel_No2_platform_No2_LED(uint8_t cmd)// channel 2 的平台2
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(B_LED4_GPIO_PORT,B_LED4_PIN,ON);
//			led(B_LED6_GPIO_PORT,B_LED6_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(B_LED4_GPIO_PORT,B_LED4_PIN,OFF);
//			led(B_LED6_GPIO_PORT,B_LED6_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(B_LED6_GPIO_PORT,B_LED6_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(B_LED6_GPIO_PORT,B_LED6_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(B_LED4_GPIO_PORT,B_LED4_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(B_LED4_GPIO_PORT,B_LED4_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(B_LED5_GPIO_PORT,B_LED5_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(B_LED5_GPIO_PORT,B_LED5_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(B_LED4_GPIO_PORT,B_LED4_PIN,OFF);
			led(B_LED5_GPIO_PORT,B_LED5_PIN,OFF);
			led(B_LED6_GPIO_PORT,B_LED6_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No2_platform_No3_LED(uint8_t cmd)// channel 2 的平台3
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(B_LED7_GPIO_PORT,B_LED7_PIN,ON);
//			led(B_LED9_GPIO_PORT,B_LED9_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(B_LED7_GPIO_PORT,B_LED7_PIN,OFF);
//			led(B_LED9_GPIO_PORT,B_LED9_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(B_LED9_GPIO_PORT,B_LED9_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(B_LED9_GPIO_PORT,B_LED9_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(B_LED7_GPIO_PORT,B_LED7_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(B_LED7_GPIO_PORT,B_LED7_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(B_LED8_GPIO_PORT,B_LED8_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(B_LED8_GPIO_PORT,B_LED8_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(B_LED7_GPIO_PORT,B_LED7_PIN,OFF);
			led(B_LED8_GPIO_PORT,B_LED8_PIN,OFF);
			led(B_LED9_GPIO_PORT,B_LED9_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No2_platform_No4_LED(uint8_t cmd)// channel 2 的平台4
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(B_LED10_GPIO_PORT,B_LED10_PIN,ON);
//			led(B_LED12_GPIO_PORT,B_LED12_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(B_LED10_GPIO_PORT,B_LED10_PIN,OFF);
//			led(B_LED12_GPIO_PORT,B_LED12_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(B_LED12_GPIO_PORT,B_LED12_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(B_LED12_GPIO_PORT,B_LED12_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(B_LED10_GPIO_PORT,B_LED10_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(B_LED10_GPIO_PORT,B_LED10_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(B_LED11_GPIO_PORT,B_LED11_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(B_LED11_GPIO_PORT,B_LED11_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(B_LED10_GPIO_PORT,B_LED10_PIN,OFF);
			led(B_LED11_GPIO_PORT,B_LED11_PIN,OFF);
			led(B_LED12_GPIO_PORT,B_LED12_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No2_platform_No5_LED(uint8_t cmd)// channel 2 的平台5
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(B_LED13_GPIO_PORT,B_LED13_PIN,ON);
//			led(B_LED15_GPIO_PORT,B_LED15_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(B_LED13_GPIO_PORT,B_LED13_PIN,OFF);
//			led(B_LED15_GPIO_PORT,B_LED15_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(B_LED15_GPIO_PORT,B_LED15_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(B_LED15_GPIO_PORT,B_LED15_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(B_LED13_GPIO_PORT,B_LED13_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(B_LED13_GPIO_PORT,B_LED13_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(B_LED14_GPIO_PORT,B_LED14_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(B_LED14_GPIO_PORT,B_LED14_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(B_LED13_GPIO_PORT,B_LED13_PIN,OFF);
			led(B_LED14_GPIO_PORT,B_LED14_PIN,OFF);
			led(B_LED15_GPIO_PORT,B_LED15_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No2_platform_No6_LED(uint8_t cmd)// channel 2 的平台6
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(B_LED16_GPIO_PORT,B_LED16_PIN,ON);
//			led(B_LED18_GPIO_PORT,B_LED18_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(B_LED16_GPIO_PORT,B_LED16_PIN,OFF);
//			led(B_LED18_GPIO_PORT,B_LED18_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(B_LED18_GPIO_PORT,B_LED18_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(B_LED18_GPIO_PORT,B_LED18_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(B_LED16_GPIO_PORT,B_LED16_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(B_LED16_GPIO_PORT,B_LED16_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(B_LED17_GPIO_PORT,B_LED17_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(B_LED17_GPIO_PORT,B_LED17_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(B_LED16_GPIO_PORT,B_LED16_PIN,OFF);
			led(B_LED17_GPIO_PORT,B_LED17_PIN,OFF);
			led(B_LED18_GPIO_PORT,B_LED18_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}

////////////////////////////// CHANNLE 3 //////////////////////////////
uint8_t channel_No3_LED(uint8_t platform, int i)
{
	switch (platform) 
	{
		case 0x00: // channel_3
			result = channel_No3_platform_No0_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x01: // channel_3
			result = channel_No3_platform_No1_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x02: // channel_3
			result = channel_No3_platform_No2_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x03: // channel_3
			result = channel_No3_platform_No3_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x04: // channel_3
			result = channel_No3_platform_No4_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x05: // channel_3
			result = channel_No3_platform_No5_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x06: // channel_3
			result = channel_No3_platform_No6_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;	
}

uint8_t channel_No3_platform_No0_LED(uint8_t cmd)// channel 3 的所有平台
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(C_LED1_GPIO_PORT,C_LED1_PIN,ON);//red
//			led(C_LED3_GPIO_PORT,C_LED3_PIN,ON);//green
//			led(C_LED4_GPIO_PORT,C_LED4_PIN,ON);//red
//			led(C_LED6_GPIO_PORT,C_LED6_PIN,ON);//green
//			led(C_LED7_GPIO_PORT,C_LED7_PIN,ON);//red
//			led(C_LED9_GPIO_PORT,C_LED9_PIN,ON);//green
//			led(C_LED10_GPIO_PORT,C_LED10_PIN,ON);//red
//			led(C_LED12_GPIO_PORT,C_LED12_PIN,ON);//green
//			led(C_LED13_GPIO_PORT,C_LED13_PIN,ON);//red
//			led(C_LED15_GPIO_PORT,C_LED15_PIN,ON);//green
//			led(C_LED16_GPIO_PORT,C_LED16_PIN,ON);//red
//			led(C_LED18_GPIO_PORT,C_LED18_PIN,ON);//green
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(C_LED1_GPIO_PORT,C_LED1_PIN,OFF);//red
//			led(C_LED3_GPIO_PORT,C_LED3_PIN,OFF);//green
//			led(C_LED4_GPIO_PORT,C_LED4_PIN,OFF);//red
//			led(C_LED6_GPIO_PORT,C_LED6_PIN,OFF);//green
//			led(C_LED7_GPIO_PORT,C_LED7_PIN,OFF);//red
//			led(C_LED9_GPIO_PORT,C_LED9_PIN,OFF);//green
//			led(C_LED10_GPIO_PORT,C_LED10_PIN,OFF);//red
//			led(C_LED12_GPIO_PORT,C_LED12_PIN,OFF);//green
//			led(C_LED13_GPIO_PORT,C_LED13_PIN,OFF);//red
//			led(C_LED15_GPIO_PORT,C_LED15_PIN,OFF);//green
//			led(C_LED16_GPIO_PORT,C_LED16_PIN,OFF);//red
//			led(C_LED18_GPIO_PORT,C_LED18_PIN,OFF);//green
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(C_LED3_GPIO_PORT,C_LED3_PIN,ON);
			led(C_LED6_GPIO_PORT,C_LED6_PIN,ON);
			led(C_LED9_GPIO_PORT,C_LED9_PIN,ON);
			led(C_LED12_GPIO_PORT,C_LED12_PIN,ON);
			led(C_LED15_GPIO_PORT,C_LED15_PIN,ON);
			led(C_LED18_GPIO_PORT,C_LED8_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(C_LED3_GPIO_PORT,C_LED3_PIN,OFF);
			led(C_LED6_GPIO_PORT,C_LED6_PIN,OFF);
			led(C_LED9_GPIO_PORT,C_LED9_PIN,OFF);
			led(C_LED12_GPIO_PORT,C_LED12_PIN,OFF);
			led(C_LED15_GPIO_PORT,C_LED15_PIN,OFF);
			led(C_LED18_GPIO_PORT,C_LED8_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(C_LED1_GPIO_PORT,C_LED1_PIN,ON);
			led(C_LED4_GPIO_PORT,C_LED4_PIN,ON);
			led(C_LED7_GPIO_PORT,C_LED7_PIN,ON);
			led(C_LED10_GPIO_PORT,C_LED10_PIN,ON);
			led(C_LED13_GPIO_PORT,C_LED13_PIN,ON);
			led(C_LED16_GPIO_PORT,C_LED16_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(C_LED1_GPIO_PORT,C_LED1_PIN,OFF);
			led(C_LED4_GPIO_PORT,C_LED4_PIN,OFF);
			led(C_LED7_GPIO_PORT,C_LED7_PIN,OFF);
			led(C_LED10_GPIO_PORT,C_LED10_PIN,OFF);
			led(C_LED13_GPIO_PORT,C_LED13_PIN,OFF);
			led(C_LED16_GPIO_PORT,C_LED16_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(C_LED2_GPIO_PORT,C_LED2_PIN,ON);
			led(C_LED5_GPIO_PORT,C_LED5_PIN,ON);
			led(C_LED8_GPIO_PORT,C_LED8_PIN,ON);
			led(C_LED11_GPIO_PORT,C_LED11_PIN,ON);
			led(C_LED14_GPIO_PORT,C_LED14_PIN,ON);
			led(C_LED17_GPIO_PORT,C_LED17_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(C_LED2_GPIO_PORT,C_LED2_PIN,OFF);
			led(C_LED5_GPIO_PORT,C_LED5_PIN,OFF);
			led(C_LED8_GPIO_PORT,C_LED8_PIN,OFF);
			led(C_LED11_GPIO_PORT,C_LED11_PIN,OFF);
			led(C_LED14_GPIO_PORT,C_LED14_PIN,OFF);
			led(C_LED17_GPIO_PORT,C_LED17_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(C_LED1_GPIO_PORT,C_LED1_PIN,OFF);//red
			led(C_LED3_GPIO_PORT,C_LED3_PIN,OFF);//green
			led(C_LED4_GPIO_PORT,C_LED4_PIN,OFF);//red
			led(C_LED6_GPIO_PORT,C_LED6_PIN,OFF);//green
			led(C_LED7_GPIO_PORT,C_LED7_PIN,OFF);//red
			led(C_LED9_GPIO_PORT,C_LED9_PIN,OFF);//green
			led(C_LED10_GPIO_PORT,C_LED10_PIN,OFF);//red
			led(C_LED12_GPIO_PORT,C_LED12_PIN,OFF);//green
			led(C_LED13_GPIO_PORT,C_LED13_PIN,OFF);//red
			led(C_LED15_GPIO_PORT,C_LED15_PIN,OFF);//green
			led(C_LED16_GPIO_PORT,C_LED16_PIN,OFF);//red
			led(C_LED18_GPIO_PORT,C_LED18_PIN,OFF);//green	
			led(C_LED2_GPIO_PORT,C_LED2_PIN,OFF);
			led(C_LED5_GPIO_PORT,C_LED5_PIN,OFF);
			led(C_LED8_GPIO_PORT,C_LED8_PIN,OFF);
			led(C_LED11_GPIO_PORT,C_LED11_PIN,OFF);
			led(C_LED14_GPIO_PORT,C_LED14_PIN,OFF);
			led(C_LED17_GPIO_PORT,C_LED17_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;

}

uint8_t channel_No3_platform_No1_LED(uint8_t cmd)// channel 3 的平台1
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(C_LED1_GPIO_PORT,C_LED1_PIN,ON);
//			led(C_LED3_GPIO_PORT,C_LED3_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(C_LED1_GPIO_PORT,C_LED1_PIN,OFF);
//			led(C_LED3_GPIO_PORT,C_LED3_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(C_LED3_GPIO_PORT,C_LED3_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(C_LED3_GPIO_PORT,C_LED3_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(C_LED1_GPIO_PORT,C_LED1_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(C_LED1_GPIO_PORT,C_LED1_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(C_LED2_GPIO_PORT,C_LED2_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(C_LED2_GPIO_PORT,C_LED2_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(C_LED1_GPIO_PORT,C_LED1_PIN,OFF);
			led(C_LED2_GPIO_PORT,C_LED2_PIN,OFF);
			led(C_LED3_GPIO_PORT,C_LED3_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;

}
uint8_t channel_No3_platform_No2_LED(uint8_t cmd)// channel 3 的平台2
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(C_LED4_GPIO_PORT,C_LED4_PIN,ON);
//			led(C_LED6_GPIO_PORT,C_LED6_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(C_LED4_GPIO_PORT,C_LED4_PIN,OFF);
//			led(C_LED6_GPIO_PORT,C_LED6_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(C_LED6_GPIO_PORT,C_LED6_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(C_LED6_GPIO_PORT,C_LED6_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(C_LED4_GPIO_PORT,C_LED4_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(C_LED4_GPIO_PORT,C_LED4_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(C_LED5_GPIO_PORT,C_LED5_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(C_LED5_GPIO_PORT,C_LED5_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(C_LED4_GPIO_PORT,C_LED4_PIN,OFF);
			led(C_LED5_GPIO_PORT,C_LED5_PIN,OFF);
			led(C_LED6_GPIO_PORT,C_LED6_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No3_platform_No3_LED(uint8_t cmd)// channel 3 的平台3
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(C_LED7_GPIO_PORT,C_LED7_PIN,ON);
//			led(C_LED9_GPIO_PORT,C_LED9_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(C_LED7_GPIO_PORT,C_LED7_PIN,OFF);
//			led(C_LED9_GPIO_PORT,C_LED9_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(C_LED9_GPIO_PORT,C_LED9_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(C_LED9_GPIO_PORT,C_LED9_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(C_LED7_GPIO_PORT,C_LED7_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(C_LED7_GPIO_PORT,C_LED7_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(C_LED8_GPIO_PORT,C_LED8_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(C_LED8_GPIO_PORT,C_LED8_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(C_LED7_GPIO_PORT,C_LED7_PIN,OFF);
			led(C_LED8_GPIO_PORT,C_LED8_PIN,OFF);
			led(C_LED9_GPIO_PORT,C_LED9_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No3_platform_No4_LED(uint8_t cmd)// channel 3 的平台4
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(C_LED10_GPIO_PORT,C_LED10_PIN,ON);
//			led(C_LED12_GPIO_PORT,C_LED12_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(C_LED10_GPIO_PORT,C_LED10_PIN,OFF);
//			led(C_LED12_GPIO_PORT,C_LED12_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(C_LED12_GPIO_PORT,C_LED12_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(C_LED12_GPIO_PORT,C_LED12_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(C_LED10_GPIO_PORT,C_LED10_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(C_LED10_GPIO_PORT,C_LED10_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(C_LED11_GPIO_PORT,C_LED11_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(C_LED11_GPIO_PORT,C_LED11_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(C_LED10_GPIO_PORT,C_LED10_PIN,OFF);
			led(C_LED11_GPIO_PORT,C_LED11_PIN,OFF);
			led(C_LED12_GPIO_PORT,C_LED12_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No3_platform_No5_LED(uint8_t cmd)// channel 3 的平台5
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(C_LED13_GPIO_PORT,C_LED13_PIN,ON);
//			led(C_LED15_GPIO_PORT,C_LED15_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(C_LED13_GPIO_PORT,C_LED13_PIN,OFF);
//			led(C_LED15_GPIO_PORT,C_LED15_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(C_LED15_GPIO_PORT,C_LED15_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(C_LED15_GPIO_PORT,C_LED15_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(C_LED13_GPIO_PORT,C_LED13_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(C_LED13_GPIO_PORT,C_LED13_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(C_LED14_GPIO_PORT,C_LED14_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(C_LED14_GPIO_PORT,C_LED14_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(C_LED13_GPIO_PORT,C_LED13_PIN,OFF);
			led(C_LED14_GPIO_PORT,C_LED14_PIN,OFF);
			led(C_LED15_GPIO_PORT,C_LED15_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No3_platform_No6_LED(uint8_t cmd)// channel 3 的平台6
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(C_LED16_GPIO_PORT,C_LED16_PIN,ON);
//			led(C_LED18_GPIO_PORT,C_LED18_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(C_LED16_GPIO_PORT,C_LED16_PIN,OFF);
//			led(C_LED18_GPIO_PORT,C_LED18_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(C_LED18_GPIO_PORT,C_LED18_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(C_LED18_GPIO_PORT,C_LED18_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(C_LED16_GPIO_PORT,C_LED16_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(C_LED16_GPIO_PORT,C_LED16_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(C_LED17_GPIO_PORT,C_LED17_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(C_LED17_GPIO_PORT,C_LED17_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(C_LED16_GPIO_PORT,C_LED16_PIN,OFF);
			led(C_LED17_GPIO_PORT,C_LED17_PIN,OFF);
			led(C_LED18_GPIO_PORT,C_LED18_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}

////////////////////////////// CHANNLE 4 //////////////////////////////
uint8_t channel_No4_LED(uint8_t platform, int i)
{
	switch (platform) 
	{
		case 0x00: // channel_4
			result = channel_No4_platform_No0_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x01: // channel_4
			result = channel_No4_platform_No1_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x02: // channel_4
			result = channel_No4_platform_No2_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x03: // channel_4
			result = channel_No4_platform_No3_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x04: // channel_4
			result = channel_No4_platform_No4_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x05: // channel_4
			result = channel_No4_platform_No5_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		case 0x06: // channel_4
			result = channel_No4_platform_No6_LED(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;	
}

uint8_t channel_No4_platform_No0_LED(uint8_t cmd)// channel 4 的所有平台
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(D_LED1_GPIO_PORT,D_LED1_PIN,ON);//red
//			led(D_LED3_GPIO_PORT,D_LED3_PIN,ON);//green
//			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED4_PIN,ON);//red
//			led(D_LED6_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,ON);//green
//			led(D_LED7_GPIO_PORT,D_LED7_PIN,ON);//red
//			led(D_LED9_GPIO_PORT,D_LED9_PIN,ON);//green
//			led(D_LED10_GPIO_PORT,D_LED10_PIN,ON);//red
//			led(D_LED12_GPIO_PORT,D_LED12_PIN,ON);//green
//			led(D_LED13_GPIO_PORT,D_LED13_PIN,ON);//red
//			led(D_LED15_GPIO_PORT,D_LED15_PIN,ON);//green
//			led(D_LED16_GPIO_PORT,D_LED16_PIN,ON);//red
//			led(D_LED18_GPIO_PORT,D_LED18_PIN,ON);//green
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(D_LED1_GPIO_PORT,D_LED1_PIN,OFF);//red
//			led(D_LED3_GPIO_PORT,D_LED3_PIN,OFF);//green
//			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED4_PIN,OFF);//red
//			led(D_LED6_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,OFF);//green
//			led(D_LED7_GPIO_PORT,D_LED7_PIN,OFF);//red
//			led(D_LED9_GPIO_PORT,D_LED9_PIN,OFF);//green
//			led(D_LED10_GPIO_PORT,D_LED10_PIN,OFF);//red
//			led(D_LED12_GPIO_PORT,D_LED12_PIN,OFF);//green
//			led(D_LED13_GPIO_PORT,D_LED13_PIN,OFF);//red
//			led(D_LED15_GPIO_PORT,D_LED15_PIN,OFF);//green
//			led(D_LED16_GPIO_PORT,D_LED16_PIN,OFF);//red
//			led(D_LED18_GPIO_PORT,D_LED18_PIN,OFF);//green
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(D_LED3_GPIO_PORT,D_LED3_PIN,ON);
			led(D_LED6_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,ON);
			led(D_LED9_GPIO_PORT,D_LED9_PIN,ON);
			led(D_LED12_GPIO_PORT,D_LED12_PIN,ON);
			led(D_LED15_GPIO_PORT,D_LED15_PIN,ON);
			led(D_LED18_GPIO_PORT,D_LED8_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(D_LED3_GPIO_PORT,D_LED3_PIN,OFF);
			led(D_LED6_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,OFF);
			led(D_LED9_GPIO_PORT,D_LED9_PIN,OFF);
			led(D_LED12_GPIO_PORT,D_LED12_PIN,OFF);
			led(D_LED15_GPIO_PORT,D_LED15_PIN,OFF);
			led(D_LED18_GPIO_PORT,D_LED8_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(D_LED1_GPIO_PORT,D_LED1_PIN,ON);
			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED4_PIN,ON);
			led(D_LED7_GPIO_PORT,D_LED7_PIN,ON);
			led(D_LED10_GPIO_PORT,D_LED10_PIN,ON);
			led(D_LED13_GPIO_PORT,D_LED13_PIN,ON);
			led(D_LED16_GPIO_PORT,D_LED16_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(D_LED1_GPIO_PORT,D_LED1_PIN,OFF);
			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED4_PIN,OFF);
			led(D_LED7_GPIO_PORT,D_LED7_PIN,OFF);
			led(D_LED10_GPIO_PORT,D_LED10_PIN,OFF);
			led(D_LED13_GPIO_PORT,D_LED13_PIN,OFF);
			led(D_LED16_GPIO_PORT,D_LED16_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(D_LED2_GPIO_PORT,D_LED2_PIN,ON);
			led(D_LED5_GPIO_PORT,D_LED5_PIN,ON);
			led(D_LED8_GPIO_PORT,D_LED8_PIN,ON);
			led(D_LED11_GPIO_PORT,D_LED11_PIN,ON);
			led(D_LED14_GPIO_PORT,D_LED14_PIN,ON);
			led(D_LED17_GPIO_PORT,D_LED17_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(D_LED2_GPIO_PORT,D_LED2_PIN,OFF);
			led(D_LED5_GPIO_PORT,D_LED5_PIN,OFF);
			led(D_LED8_GPIO_PORT,D_LED8_PIN,OFF);
			led(D_LED11_GPIO_PORT,D_LED11_PIN,OFF);
			led(D_LED14_GPIO_PORT,D_LED14_PIN,OFF);
			led(D_LED17_GPIO_PORT,D_LED17_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(D_LED1_GPIO_PORT,D_LED1_PIN,OFF);//red
			led(D_LED3_GPIO_PORT,D_LED3_PIN,OFF);//green
			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED4_PIN,OFF);//red
			led(D_LED6_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,OFF);//green
			led(D_LED7_GPIO_PORT,D_LED7_PIN,OFF);//red
			led(D_LED9_GPIO_PORT,D_LED9_PIN,OFF);//green
			led(D_LED10_GPIO_PORT,D_LED10_PIN,OFF);//red
			led(D_LED12_GPIO_PORT,D_LED12_PIN,OFF);//green
			led(D_LED13_GPIO_PORT,D_LED13_PIN,OFF);//red
			led(D_LED15_GPIO_PORT,D_LED15_PIN,OFF);//green
			led(D_LED16_GPIO_PORT,D_LED16_PIN,OFF);//red
			led(D_LED18_GPIO_PORT,D_LED18_PIN,OFF);//green	
			led(D_LED2_GPIO_PORT,D_LED2_PIN,OFF);
			led(D_LED5_GPIO_PORT,D_LED5_PIN,OFF);
			led(D_LED8_GPIO_PORT,D_LED8_PIN,OFF);
			led(D_LED11_GPIO_PORT,D_LED11_PIN,OFF);
			led(D_LED14_GPIO_PORT,D_LED14_PIN,OFF);
			led(D_LED17_GPIO_PORT,D_LED17_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;

}

uint8_t channel_No4_platform_No1_LED(uint8_t cmd)// channel 4 的平台1
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(D_LED1_GPIO_PORT,D_LED1_PIN,ON);
//			led(D_LED3_GPIO_PORT,D_LED3_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(D_LED1_GPIO_PORT,D_LED1_PIN,OFF);
//			led(D_LED3_GPIO_PORT,D_LED3_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(D_LED3_GPIO_PORT,D_LED3_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(D_LED3_GPIO_PORT,D_LED3_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(D_LED1_GPIO_PORT,D_LED1_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(D_LED1_GPIO_PORT,D_LED1_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(D_LED2_GPIO_PORT,D_LED2_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(D_LED2_GPIO_PORT,D_LED2_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(D_LED1_GPIO_PORT,D_LED1_PIN,OFF);
			led(D_LED2_GPIO_PORT,D_LED2_PIN,OFF);
			led(D_LED3_GPIO_PORT,D_LED3_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;

}
uint8_t channel_No4_platform_No2_LED(uint8_t cmd)// channel 4 的平台2
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED4_PIN,ON);
//			led(D_LED6_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED4_PIN,OFF);
//			led(D_LED6_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(D_LED6_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(D_LED6_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED4_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED4_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(D_LED5_GPIO_PORT,D_LED5_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(D_LED5_GPIO_PORT,D_LED5_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(D_LED4_GPIO_PORT,D_LED4_PIN,OFF);
			led(D_LED5_GPIO_PORT,D_LED5_PIN,OFF);
			led(D_LED6_GPIO_PORT,D_LED6_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No4_platform_No3_LED(uint8_t cmd)// channel 4 的平台3
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(D_LED7_GPIO_PORT,D_LED7_PIN,ON);
//			led(D_LED9_GPIO_PORT,D_LED9_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(D_LED7_GPIO_PORT,D_LED7_PIN,OFF);
//			led(D_LED9_GPIO_PORT,D_LED9_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(D_LED9_GPIO_PORT,D_LED9_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(D_LED9_GPIO_PORT,D_LED9_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(D_LED7_GPIO_PORT,D_LED7_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(D_LED7_GPIO_PORT,D_LED7_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(D_LED8_GPIO_PORT,D_LED8_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(D_LED8_GPIO_PORT,D_LED8_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(D_LED7_GPIO_PORT,D_LED7_PIN,OFF);
			led(D_LED8_GPIO_PORT,D_LED8_PIN,OFF);
			led(D_LED9_GPIO_PORT,D_LED9_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No4_platform_No4_LED(uint8_t cmd)// channel 4 的平台4
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(D_LED10_GPIO_PORT,D_LED10_PIN,ON);
//			led(D_LED12_GPIO_PORT,D_LED12_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(D_LED10_GPIO_PORT,D_LED10_PIN,OFF);
//			led(D_LED12_GPIO_PORT,D_LED12_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(D_LED12_GPIO_PORT,D_LED12_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(D_LED12_GPIO_PORT,D_LED12_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(D_LED10_GPIO_PORT,D_LED10_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(D_LED10_GPIO_PORT,D_LED10_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(D_LED11_GPIO_PORT,D_LED11_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(D_LED11_GPIO_PORT,D_LED11_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(D_LED10_GPIO_PORT,D_LED10_PIN,OFF);
			led(D_LED11_GPIO_PORT,D_LED11_PIN,OFF);
			led(D_LED12_GPIO_PORT,D_LED12_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No4_platform_No5_LED(uint8_t cmd)// channel 4 的平台5
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(D_LED13_GPIO_PORT,D_LED13_PIN,ON);
//			led(D_LED15_GPIO_PORT,D_LED15_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(D_LED13_GPIO_PORT,D_LED13_PIN,OFF);
//			led(D_LED15_GPIO_PORT,D_LED15_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(D_LED15_GPIO_PORT,D_LED15_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(D_LED15_GPIO_PORT,D_LED15_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(D_LED13_GPIO_PORT,D_LED13_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(D_LED13_GPIO_PORT,D_LED13_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(D_LED14_GPIO_PORT,D_LED14_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(D_LED14_GPIO_PORT,D_LED14_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(D_LED13_GPIO_PORT,D_LED13_PIN,OFF);
			led(D_LED14_GPIO_PORT,D_LED14_PIN,OFF);
			led(D_LED15_GPIO_PORT,D_LED15_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}
uint8_t channel_No4_platform_No6_LED(uint8_t cmd)// channel 4 的平台6
{
	switch (cmd) // 指令值
	{
//		case 0x01: //whilte_light(ON)
//			led(D_LED16_GPIO_PORT,D_LED16_PIN,ON);
//			led(D_LED18_GPIO_PORT,D_LED18_PIN,ON);
//			result = 1;
//			break;
//		case 0x02: //whilte_light(OFF);
//			led(D_LED16_GPIO_PORT,D_LED16_PIN,OFF);
//			led(D_LED18_GPIO_PORT,D_LED18_PIN,OFF);
//			result = 1;
//			break;
		case 0x03: //green_light(ON);
			led(D_LED18_GPIO_PORT,D_LED18_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x04: //green_light(OFF);
			led(D_LED18_GPIO_PORT,D_LED18_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x05: //red_light(ON);
			led(D_LED16_GPIO_PORT,D_LED16_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x06: //red_light(OFF);
			led(D_LED16_GPIO_PORT,D_LED16_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0x07: //yellow_light(ON);
			led(D_LED17_GPIO_PORT,D_LED17_PIN,ON);
			result = 1;
			break;
		case 0x08: //yellow_light(OFF);
			led(D_LED17_GPIO_PORT,D_LED17_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		case 0xFF: //all_light(OFF);
			led(D_LED16_GPIO_PORT,D_LED16_PIN,OFF);
			led(D_LED17_GPIO_PORT,D_LED17_PIN,OFF);
			led(D_LED18_GPIO_PORT,D_LED18_PIN,OFF);
			result = 1;
			break;
		default:
			result = 0x05;
			break;
	}
	return result;
}