#include "sys_data.h" #include "led.h" #include "usart.h" #include "time.h" USART_MSG_t usartMsg; static const uint16_t wCRCTable[] = { 0X0000, 0XC0C1, 0XC181, 0X0140, 0XC301, 0X03C0, 0X0280, 0XC241, 0XC601, 0X06C0, 0X0780, 0XC741, 0X0500, 0XC5C1, 0XC481, 0X0440, 0XCC01, 0X0CC0, 0X0D80, 0XCD41, 0X0F00, 0XCFC1, 0XCE81, 0X0E40, 0X0A00, 0XCAC1, 0XCB81, 0X0B40, 0XC901, 0X09C0, 0X0880, 0XC841, 0XD801, 0X18C0, 0X1980, 0XD941, 0X1B00, 0XDBC1, 0XDA81, 0X1A40, 0X1E00, 0XDEC1, 0XDF81, 0X1F40, 0XDD01, 0X1DC0, 0X1C80, 0XDC41, 0X1400, 0XD4C1, 0XD581, 0X1540, 0XD701, 0X17C0, 0X1680, 0XD641, 0XD201, 0X12C0, 0X1380, 0XD341, 0X1100, 0XD1C1, 0XD081, 0X1040, 0XF001, 0X30C0, 0X3180, 0XF141, 0X3300, 0XF3C1, 0XF281, 0X3240, 0X3600, 0XF6C1, 0XF781, 0X3740, 0XF501, 0X35C0, 0X3480, 0XF441, 0X3C00, 0XFCC1, 0XFD81, 0X3D40, 0XFF01, 0X3FC0, 0X3E80, 0XFE41, 0XFA01, 0X3AC0, 0X3B80, 0XFB41, 0X3900, 0XF9C1, 0XF881, 0X3840, 0X2800, 0XE8C1, 0XE981, 0X2940, 0XEB01, 0X2BC0, 0X2A80, 0XEA41, 0XEE01, 0X2EC0, 0X2F80, 0XEF41, 0X2D00, 0XEDC1, 0XEC81, 0X2C40, 0XE401, 0X24C0, 0X2580, 0XE541, 0X2700, 0XE7C1, 0XE681, 0X2640, 0X2200, 0XE2C1, 0XE381, 0X2340, 0XE101, 0X21C0, 0X2080, 0XE041, 0XA001, 0X60C0, 0X6180, 0XA141, 0X6300, 0XA3C1, 0XA281, 0X6240, 0X6600, 0XA6C1, 0XA781, 0X6740, 0XA501, 0X65C0, 0X6480, 0XA441, 0X6C00, 0XACC1, 0XAD81, 0X6D40, 0XAF01, 0X6FC0, 0X6E80, 0XAE41, 0XAA01, 0X6AC0, 0X6B80, 0XAB41, 0X6900, 0XA9C1, 0XA881, 0X6840, 0X7800, 0XB8C1, 0XB981, 0X7940, 0XBB01, 0X7BC0, 0X7A80, 0XBA41, 0XBE01, 0X7EC0, 0X7F80, 0XBF41, 0X7D00, 0XBDC1, 0XBC81, 0X7C40, 0XB401, 0X74C0, 0X7580, 0XB541, 0X7700, 0XB7C1, 0XB681, 0X7640, 0X7200, 0XB2C1, 0XB381, 0X7340, 0XB101, 0X71C0, 0X7080, 0XB041, 0X5000, 0X90C1, 0X9181, 0X5140, 0X9301, 0X53C0, 0X5280, 0X9241, 0X9601, 0X56C0, 0X5780, 0X9741, 0X5500, 0X95C1, 0X9481, 0X5440, 0X9C01, 0X5CC0, 0X5D80, 0X9D41, 0X5F00, 0X9FC1, 0X9E81, 0X5E40, 0X5A00, 0X9AC1, 0X9B81, 0X5B40, 0X9901, 0X59C0, 0X5880, 0X9841, 0X8801, 0X48C0, 0X4980, 0X8941, 0X4B00, 0X8BC1, 0X8A81, 0X4A40, 0X4E00, 0X8EC1, 0X8F81, 0X4F40, 0X8D01, 0X4DC0, 0X4C80, 0X8C41, 0X4400, 0X84C1, 0X8581, 0X4540, 0X8701, 0X47C0, 0X4680, 0X8641, 0X8201, 0X42C0, 0X4380, 0X8341, 0X4100, 0X81C1, 0X8081, 0X4040}; // crc校验 uint16_t Checkcrc16(const uint8_t *nData, uint16_t wLength) { uint8_t nTemp; uint16_t wCRCWord = 0xFFFF; while (wLength--) { nTemp = *nData++ ^ wCRCWord; wCRCWord >>= 8; wCRCWord ^= wCRCTable[nTemp]; } return wCRCWord; } uint8_t result ; // 校验码 unsigned char CheckXor(const uint8_t *strData,int len) { char checksum = 0; for (int i = 0;i < len;i++) { checksum = checksum ^ strData[i]; } return (unsigned char)checksum; } void call_back() { // 检测发送完成标志位 if (RESET != USART_GetFlagStatus(USART_232,USART_FLAG_RXNE)) { if (usartMsg.rxIndex < _USART3_RXSIZE - 1){ usartMsg.rxBuf[usartMsg.rxIndex] = USART_ReceiveData(USART_232); usartMsg.rxIndex++; } else USART_ReceiveData(USART_232); } // 检测空闲标志位 if ((usartMsg.rxIndex > 0) && RESET != USART_GetFlagStatus(USART_232, USART_FLAG_IDLE)) { uint8_t i; usartMsg.done = 1; // 清除空闲中断 i = USART_232->SR; // 先读取SR寄存器 i = USART_232->DR; // 再读取DR寄存器 } else { uint8_t i; // 清除空闲中断 i = USART_232->SR; // 先读取SR寄存器 i = USART_232->DR; // 再读取DR寄存器 } } // 发送回馈信息 int sendCmd(uint8_t *data, uint16_t size) { while(usartMsg.txBusy == 1) { delay_ms(10); } usartMsg.txBusy = 1; memset(usartMsg.rxBuf, 0, _USART3_RXSIZE); usartMsg.rxIndex = 0; delay_ms(1); for (uint16_t i = 0; i < size; i++) { USART_SendData(USART_232,data[i]); while (USART_GetFlagStatus(USART_232, USART_FLAG_TXE) == RESET); } while (RESET == USART_GetFlagStatus(USART_232, USART_FLAG_TC)); usartMsg.done=0; usartMsg.txBusy = 0; return 1; } // 文件更新升级 //uint8_t updata() //{ // uint16_t crc; // uint8_t databuf[1024]; // uint16_t packId = 0x01; // uint8_t i = 30,c = 0x63,ack = 0x06,nack = 0x15; // // 发送第一个'c' // sendCmd(&c,1); // //检测 3s 内有无收到数据 // for(int i = 0; i < 3000; i++) // { // delay_ms(1); // // 收到数据，跳转到处理数据 // if(usartMsg.done == 1) // { // goto __start; // } // } // //3s 内未收到第一包数据，再发送'c' // sendCmd(&c,1); //__start: // // 开始处理数据 // // 当数据包为EOT(0x04)，表示结束 // while(usartMsg.done == 1 && usartMsg.rxBuf[0] != 0x04) // { // // 检测帧头 // if(usartMsg.rxBuf[0] != 0x02) // { // sendCmd(&nack,1); // goto __start; // } // // 检测包序列 // if(usartMsg.rxBuf[1] != packId) // { // sendCmd(&nack,1); // goto __start; // } // // 检测包号反码 // if(usartMsg.rxBuf[2] != ~packId) // { // sendCmd(&nack,1); // goto __start; // } // // 提取数据包 // for(int i = 0; i < 1024; i++) // { // databuf[i] = usartMsg.rxBuf[3 + i]; // } // crc = Checkcrc16(databuf, 1024); // // 检测数据包的校验码 // if (((crc & 0x00FF) != usartMsg.rxBuf[1028]) || (((crc & 0xFF00) >> 8) != usartMsg.rxBuf[1027])) // { // sendCmd(&nack,1); // goto __start; // } // // 准备接收下一包数据 // sendCmd(&ack,1); // packId += 1; // } // // 接收到结束信号，反馈ack // sendCmd(&ack,1); // if(packId != 0) // return 1; // else // return 2; //} void broad_to_host() { int i, j; // 数据包大小 int packIndex = 0; result = 2;// 初始化为 2 表示操作失败（硬件故障或其他原因） // 反馈信息 uint8_t txData[8]; // 校验位验证信息 uint8_t crc[1 + (4 * usartMsg.rxBuf[4])]; // 判断帧头帧尾 if(usartMsg.rxBuf[0] != 0xAA || usartMsg.rxBuf[1] != 0xFF || usartMsg.rxBuf[2] != 0x55 || usartMsg.rxBuf[3] != 0xCC|| usartMsg.rxBuf[10 + (4 * (usartMsg.rxBuf[4] - 1))] != 0xDD || usartMsg.rxBuf[11 + (4 * (usartMsg.rxBuf[4] - 1))] != 0xFF) { result = 0x04;//帧头/帧尾异常 goto __feedback; } // 判断指令数 if(usartMsg.rxBuf[4] < 1 || usartMsg.rxBuf[4] > 255) { result = 5;//帧内容异常（指令值超出范围等） goto __feedback; } // 判断校验位 // 提取指令数 crc[0] = usartMsg.rxBuf[4]; // 提取指令码、channel、平台号、指令值 for(j = 0; j < usartMsg.rxBuf[4] * 4;j += 4) { crc[1 + j] = usartMsg.rxBuf[5+ j];//指令码 crc[2 + j] = usartMsg.rxBuf[6+ j];//channel crc[3 + j] = usartMsg.rxBuf[7+ j];//平台号 crc[4 + j] = usartMsg.rxBuf[8+ j];//指令值 packIndex++; } if((CheckXor(crc,1 + (4 * usartMsg.rxBuf[4])) != usartMsg.rxBuf[9 + (4 * (usartMsg.rxBuf[4] - 1))])) { result = 0x03;//校验位异常 goto __feedback; } // 数据包判断 if(usartMsg.rxBuf[4] != packIndex ) { result = 5;//帧内容异常（指令值超出范围等） goto __feedback; } // 执行指令 for(i = 0; i < usartMsg.rxBuf[4] * 4;i += 4) { // 判断指令码 switch (usartMsg.rxBuf[5 + i]) { case 0x01: // LED指令 result = channel_LED(usartMsg.rxBuf[6 + i], i); if(result != 1) goto __feedback; break; case 0x02: // 12V BAT指令 result = channel_12VBAT(usartMsg.rxBuf[6 + i], i); if(result != 1) goto __feedback; break; case 0x03: // 5V BAT指令 channel和平台号固定为0x00 result = channel_5VBAT(usartMsg.rxBuf[8 + i]); if(result != 1)goto __feedback; break; // case 0x04: // updata指令 // if(usartMsg.rxBuf[8] == 1) // result = updata(); // break; default: result = 0x05;//帧内容异常（指令值超出范围等） goto __feedback; } } __feedback: txData[0] = 0xBB; // 帧头 txData[1] = 0xFF; // 帧头 txData[2] = 0x55; // 帧头 txData[3] = 0xCC; // 帧头 txData[4] = result; // 反馈值 txData[5] = CheckXor(&txData[4], 1); // 校验位 txData[6] = 0xEE; // 帧尾 txData[7] = 0xFF; // 帧尾 sendCmd(txData,8); }