#include "protocol.h" #include "stdint.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" #include "node_message.h" /*****************************protocol主要为主网关与子节点通讯的协议使用**********************************/ /*****************************其主要作用主网关给子节点轮询发送数据的编码**********************************/ /*****************************子节点解析该主网关发送的数据 **********************************/ /*****************************子节点回应对应的响应 **********************************/ /*****************************子节点回应对应的响应的解析 **********************************/ static volatile int deviceNum = 0; // 记录轮询读取设备的结束位置 static volatile int paramsNum = 0; // 记录轮询读取属性的结束位置 static volatile int startDeviceNum = 0; // 记录轮询读取设备的开始位置 static volatile int startParamsNum = 0; // 记录轮询读取设备属性的开始位置 void insertHexData(uint8_t *String, const uint8_t *hexData, uint8_t insertIndex, uint8_t length); enum { protocol_dlt645_97 = 0x08, protocol_modbus_read, protocol_dlt645_07 } PROTOCOL_LENGTH; // 每个协议的数据包长度用于最开始区分不同协议 // 枚举采集数据的存储个数 enum { typeInt = 1, typeFloat, typeDouble } DATAType; // 枚举MODBUS协议具体功能 enum { READ_COIL = 0x01, WRITE_COIL = 0x05, WRITE_COILS = 0x0F, READ_REGISTER = 0x03, WRITE_REFISTER = 0x06, WRITE_REGISTERS = 0x10 } MODBUS_COMMAND; // 大小端 typedef enum { MModBus_16bitOrder_AB = 1, // 大端 MModBus_16bitOrder_BA, } MModBus_16bitOrder_t; /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: void masterSendNodeString(uint8_t nodeIndex)Index下标从0开始 * 功能说明: 负责取出网关第nodeIndex下的数据组成下发格式的数据,注:此处没有对node是否为NULL进行判断,请确保有该节点的信息 * 形 参:无 * 返 回 值: 0:该节点下已经没有属性需要在去读出了,1:该节点下还拥有其他属性等待读出。 注:其一次性只能传输20条属性的值若超出其范围还有数据则要多次组成发送 逻辑:每次调用该函数都会总成一条string,属性足够的时候会组成一条具有20个属性的指令,并记录结束的设备链表位置,属性链表位置,下次再调用从结束位置再开始,到最后可能就组成不了20个属性的string了,此时将开始的设备num,属性都归位 且也要记录每次开始的设备位置和属性位置,方便接收应答信号的解析 ********************************************************************************************************* */ int masterSendNodeString(uint8_t nodeIndex, uint8_t *string, uint16_t *size) { startDeviceNum = deviceNum; // 起始位置等于上次结束的位置 startParamsNum = paramsNum; // 起始位置等于上次结束的位置 int nowDeviceNum = deviceNum; int nowparamsNum = paramsNum; GATEWAY_PARAMS *gateway; gateway = get_gateway_config_params(); // 将当前的节点指针指到需要读取的节点位置 NODE_PARAMS *currentNode = gateway->node_params; while (nodeIndex) { currentNode = currentNode->nextNode; nodeIndex--; } string = malloc(257); memset(string, 0, 257); // 将首字符用nodeAdress string[0] = currentNode->node_address[0]; string[1] = currentNode->node_address[1]; // 找到当前的设备结束位置 DEVICE_PARAMS *currentDevice = currentNode->device_params; while (!nowDeviceNum) { currentDevice = currentDevice->nextDevice; nowDeviceNum--; } PARAMS_PROTOCOL_COMMAND *currentParams = currentDevice->params; // 移动位置到结束位置属性的下一位 while (!nowparamsNum) { currentParams = currentParams->nextParams; nowparamsNum--; } if (currentParams == NULL) { currentDevice = currentDevice->nextDevice; // 判断当前还有没有设备没有读取了 if (currentDevice == NULL) // 且当前链表无后续设备了则跳出循环 { deviceNum = 0; // 将结束位置全部归0 paramsNum = 0; return -1; } currentParams = currentDevice->params; // 有则更新当前指针位置 nowDeviceNum++; nowparamsNum = 0; } // 最多进行20次循环组成下发数据 int i = 0; int len = strlen((char *)&string); do { switch (currentDevice->protocol) { case MODBUS_READ: insertHexData(string, (uint8_t *)protocol_modbus_read, len, 1); // 插入modbus长度 len++; insertHexData(string, ¤tParams->node_read_modbus_command->functionCode, len, 1); // 插入读取功能码 len++; insertHexData(string, ¤tParams->node_read_modbus_command->dataType, len, 1); // 插入读取的数据格式 len++; insertHexData(string, ¤tParams->node_read_modbus_command->slaveAddress, len, 1); // 插入modbus从站地址 len++; insertHexData(string, (uint8_t *)¤tParams->node_read_modbus_command->registerAddress, len, 2); // 插入modbus寄存器地址 len += 2; insertHexData(string, ¤tParams->node_read_modbus_command->decimalPoint, len, 1); // 插入小数点位数 len++; insertHexData(string, ¤tParams->node_read_modbus_command->bigLittleFormat, len, 1); // 插入大小端 len++; break; case DLT645_07: insertHexData(string, (uint8_t *)protocol_dlt645_07, len, 1); // 插入dlt645_07数据长度 len++; insertHexData(string, (uint8_t *)¤tParams->node_read_dlt645_command->deviceID645, len, 6); // 插入dlt645地址域 len += 6; insertHexData(string, (uint8_t *)¤tParams->node_read_dlt645_command->Identification, len, 4); len += 4; break; case DLT645_97: insertHexData(string, (uint8_t *)protocol_dlt645_97, len, 1); // 插入dlt645_97数据长度 len++; insertHexData(string, (uint8_t *)¤tParams->node_read_dlt645_command->deviceID645, len, 6); // 插入dlt645_97地址域 len += 6; insertHexData(string, (uint8_t *)¤tParams->node_read_dlt645_command->Identification, len, 2); // 插入dlt645_97数据标识 len += 2; default: break; } i++; currentParams = currentParams->nextParams; // 判断当前设备有没有属性可读了 if (currentParams == NULL) { currentDevice = currentDevice->nextDevice; // 判断当前还有没有设备没有读取了 if (currentDevice == NULL) // 且当前链表无后续设备了则跳出循环 { deviceNum = 0; // 将结束位置全部归0 paramsNum = 0; break; } currentParams = currentDevice->params; // 有则更新当前指针位置 nowDeviceNum++; nowparamsNum = 0; } nowparamsNum++; } while (i == 20); // 更新结束的位置分为两种情况,一种还在当前设备的属性中轮询此时nowDeviceNum没有改变过,另外一种情况设备内的属性 if (nowDeviceNum == 0) { deviceNum = startDeviceNum; paramsNum = startParamsNum + nowparamsNum; } else { deviceNum = startDeviceNum + nowDeviceNum; paramsNum = nowparamsNum; } *size = len; } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: void insertHexData(uint8_t *originalString,const uint8_t *hexData,int position) * 形 参:uint8_t *String需要插入的字符串,hexData插入的hex数据,insertIndex插入的下标位置,length插入的数据长度 * 返 回 值: 无 注:插入的数据以被插入的字符串都可能包含0x00不要使用strlen ********************************************************************************************************* */ void insertHexData(uint8_t *String, const uint8_t *hexData, uint8_t insertIndex, uint8_t length) { memcpy(String + insertIndex, hexData, length); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: uint8_t SlaveProtocolAnalysis(uint8_t *buff,uint16_t len) * 形 参:uint8_t *buff等待解析的字符串数据, * 返 回 值: 0:不是该节点的消息,数据没有进行任何处理。1:为该节点信息,接收到要进行的相应的切换工作 解析这段数据时要先判断是否为该节点的消息,stuct B *p=malloc(sizeof(struct B); ********************************************************************************************************* */ #ifdef slave #define LocalAddress 0x1F1A uint8_t SlaveProtocolAnalysis(uint8_t *buff, uint16_t len) { NODE_DEVICE_PARAMS *node_receive_params; node_receive_params = get_node_receive_params(); uint16_t slaveAdress = buff[0] << 8 || buff[1]; int protocol_location = 2; // 起始的协议所处位置 uint8_t i=0; while (1) { if (slaveAdress == LocalAddress) // 判断此消息是否为该节点的消息,如果不是则跳出 { switch (buff[protocol_location]) // 读取接收到的数据属于什么协议 { case protocol_modbus_read: node_receive_params->params[i].protcol = MODBUS_READ; node_receive_params->params[i].dlt645_params=NULL; node_receive_params->params[i].modbus_read=malloc(sizeof(NODE_MODBUS_READ)); node_receive_params->params[i].modbus_write=NULL; node_receive_params->params[i].modbus_read->functionCode=buff[protocol_location+1]; //读出functionCode node_receive_params->params[i].modbus_read->dataType=buff[protocol_location+2]; //读出数据格式 node_receive_params->params[i].modbus_read->slaveAddress=buff[protocol_location+3]; //读出从站地址 node_receive_params->params[i].modbus_read->registerAddress=buff[protocol_location+5]<<8||buff[protocol_location+4]; //读出寄存器地址 node_receive_params->params[i].modbus_read->registerLength=buff[protocol_location+7]<<8||buff[protocol_location+6]; //读出要读的寄存器长度 node_receive_params->params[i].modbus_read->precision=buff[protocol_location+8]; //读出小数点精度 node_receive_params->params[i].modbus_read->bigLittleFormat=buff[protocol_location+9]; //读出数据大小端格式 protocol_location += protocol_modbus_read; break; case protocol_dlt645_07: node_receive_params->params[i].protcol = DLT645_07; node_receive_params->params[i].dlt645_params=malloc(sizeof(NODE_DLT645_PARAMS));; node_receive_params->params[i].modbus_read=NULL; node_receive_params->params[i].modbus_write=NULL; memcpy(node_receive_params->params[i].dlt645_params->deviceType645,buff+protocol_location,6); memcpy((uint8_t *)&node_receive_params->params[i].dlt645_params->dataType645,buff+protocol_location+6,4); protocol_location += protocol_dlt645_07; break; case protocol_dlt645_97: node_receive_params->params[i].protcol = DLT645_97; node_receive_params->params[i].dlt645_params=malloc(sizeof(NODE_DLT645_PARAMS));; node_receive_params->params[i].modbus_read=NULL; node_receive_params->params[i].modbus_write=NULL; memcpy(node_receive_params->params[i].dlt645_params->deviceType645,buff+protocol_location,6); memcpy((uint8_t *)&node_receive_params->params[i].dlt645_params->dataType645,buff+protocol_location+6,2); protocol_location += protocol_dlt645_97; break; case 0: return 1; default: return 0; } } else { node_receive_params->Index=i;//记录本次有多少数据传输过来了 return 0; } i++; if(protocol_location>len) //判断数据解析是否越界了,越界则跳转出 { return 1; } } } #endif