gateway_message.h 3.8 KB

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  1. #ifndef __GATEWAY_MESSAGE_H
  2. #define __GATEWAY_MESSAGE_H
  3. #include "stm32f2xx.h"
  4. #include "FreeRTOS.h"
  5. #include "task.h"
  6. #include "malloc.h"
  7. // 解析发过来的数据是modbus还是dlt645
  8. #define MODBUS_WRITE 4 //本机用于区分读写
  9. #define MODBUS_READ 3
  10. #define DLT645_07 1
  11. #define DLT645_97 2
  12. extern uint8_t protocol_485;
  13. #define MODBUS 3
  14. // 网关所存储的modbus写命令
  15. typedef struct _GATEWAY_WRITE_MODBUS_COMMAND
  16. {
  17. uint16_t registerByteNum;
  18. uint8_t slaveAddress;
  19. uint8_t functionCode;
  20. uint8_t dataType; //数据类型
  21. uint8_t keyword[20]; // 所写属性的名称
  22. uint8_t bigLittleFormat;
  23. uint16_t registerAddress; // 寄存器地址
  24. uint8_t write_command_flag; // 是否成功写入的标志
  25. struct _GATEWAY_WRITE_MODBUS_COMMAND *nextParams;
  26. } GATEWAY_WRITE_MODBUS_COMMAND;
  27. // 网关所存储的modbus读命令
  28. typedef struct _GATEWAY_READ_MODBUS_COMMAND
  29. {
  30. uint8_t slaveAddress;
  31. uint8_t functionCode;
  32. uint8_t keyword[20]; // 所读属性的名称
  33. uint16_t registerAddress; // 寄存器地址
  34. uint8_t read_command_flag; // 是否成功读取到的标志
  35. uint32_t value; //读取到的数据值
  36. uint16_t registerByteNum;
  37. uint8_t decimalPoint;
  38. struct _GATEWAY_READ_MODBUS_COMMAND *nextParams;
  39. } GATEWAY_READ_MODBUS_COMMAND;
  40. // 节点所存储都DLT645读指令
  41. typedef struct _GATEWAY_READ_DLT645_COMMAND
  42. {
  43. uint8_t deviceID645[6];
  44. uint8_t keyword[20]; // 所读属性的名称
  45. uint32_t Identification; // 645数据标识
  46. uint8_t data[9]; // 读到的数据
  47. uint8_t rxLen; // 从机应答值的长度
  48. struct _GATEWAY_READ_DLT645_COMMAND *nextParams;
  49. } GATEWAY_READ_DLT645_COMMAND;
  50. typedef struct _PARAMS_PROTOCOL_COMMAND
  51. {
  52. GATEWAY_READ_MODBUS_COMMAND *gateway_read_modbus_command;
  53. GATEWAY_WRITE_MODBUS_COMMAND *gateway_write_modbus_command;
  54. GATEWAY_READ_DLT645_COMMAND *gateway_read_dlt645_command;
  55. }PARAMS_PROTOCOL_COMMAND;
  56. // 节点包含的设备信息
  57. typedef struct _DEVICE_PARAMS
  58. {
  59. uint8_t aliveflag; // 存活证明(由轮询来进行保证,当有轮询回应是确定其存活,当链路变化时立即上报设备已经死去,当轮询有相应的相应值时去上报已经存活)
  60. uint8_t deviceID[20];
  61. uint8_t protocol; // 所属协议类型 1:modbus read 2:modbus write 3:dlt97 4:dlt07 一个设备只能存在一个协议
  62. uint8_t MDBbigLittleFormat;
  63. uint8_t MDBdataType;
  64. PARAMS_PROTOCOL_COMMAND *params;
  65. struct _DEVICE_PARAMS *nextDevice; // 指向下一个设备地址
  66. } DEVICE_PARAMS;
  67. // 网关包含的设备信息
  68. typedef struct _GATEWAY_PARAMS
  69. {
  70. uint8_t data_valid_flag; // 数据有效标志 0xF1:有效 其它:无效
  71. uint8_t host[20]; // MQTT服务器地址
  72. uint16_t port; // MQTT服务器端口号
  73. uint8_t messageTopic[50]; // MQTT消息主题
  74. uint8_t commandTopic[50]; // MQTT指令主题
  75. uint8_t username[20]; //MQTT用户名
  76. uint8_t passwd[20]; // MQTT用户密码
  77. uint8_t deviceId[25]; // 设备ID
  78. uint8_t dataSource; // 协议类型 0 保留 1 表示645协议 2表示modbus协议
  79. uint8_t dataType645; // 645协议数据类型 0 保留 1 表示07版本 2表示97版本
  80. uint32_t pollTime; // 轮询时间
  81. uint32_t inboundTime;
  82. uint8_t state; // 检测是否上位机配置过当上位机配置过该状态位,则以后均不走http获取相应配置 置位值为0xF1
  83. uint8_t gatewayId[10]; // 固化信息
  84. uint8_t gatewayMode[10]; // 工作模式、后续版本迭代使用
  85. uint8_t gateName[10]; // 网关相关信息
  86. // 包含的设备结构体
  87. uint8_t deviceCount;
  88. DEVICE_PARAMS *device_params;
  89. // 外设的串口工作属性仅只有一个
  90. uint32_t baudrate; // 波特率
  91. uint8_t dataBits; // 数据位
  92. uint8_t checkBit; // 校验位
  93. uint8_t stopBit; // 停止位
  94. uint8_t flowControl; // 流控制
  95. uint8_t parity; //校验位
  96. uint8_t bandwidth;
  97. } GATEWAY_PARAMS;
  98. void addGatewayParams(char *gatewayString);
  99. void addDevice(char *string);
  100. int parseIntField(const char *data, const char *field);
  101. void parseStringField(const char *data, const char *field, char *value);
  102. GATEWAY_PARAMS *get_gateway_config_params(void);
  103. int extract_substring(const char *input_string, const char *start_token, const char *end_token, char *result);
  104. #endif