123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123 |
- #ifndef __GATEWAY_MESSAGE_H
- #define __GATEWAY_MESSAGE_H
- #include "stm32f2xx.h"
- #include "FreeRTOS.h"
- #include "task.h"
- #include "malloc.h"
- // 解析发过来的数据是modbus还是dlt645
- #define MODBUS_WRITE 4 //本机用于区分读写
- #define MODBUS_READ 3
- #define DLT645_07 1
- #define DLT645_97 2
- extern uint8_t protocol_485;
- #define MODBUS 3
- // 网关所存储的modbus写命令
- typedef struct _GATEWAY_WRITE_MODBUS_COMMAND
- {
- uint16_t registerByteNum;
- uint8_t slaveAddress;
- uint8_t functionCode;
- uint8_t dataType; //数据类型
- uint8_t keyword[20]; // 所写属性的名称
- uint8_t bigLittleFormat;
- uint16_t registerAddress; // 寄存器地址
- uint8_t write_command_flag; // 是否成功写入的标志
- struct _GATEWAY_WRITE_MODBUS_COMMAND *nextParams;
- } GATEWAY_WRITE_MODBUS_COMMAND;
- // 网关所存储的modbus读命令
- typedef struct _GATEWAY_READ_MODBUS_COMMAND
- {
- uint8_t slaveAddress;
- uint8_t functionCode;
- uint8_t keyword[20]; // 所读属性的名称
- uint16_t registerAddress; // 寄存器地址
- uint8_t read_command_flag; // 是否成功读取到的标志
- uint32_t value; //读取到的数据值
- uint16_t registerByteNum;
- uint8_t decimalPoint;
- struct _GATEWAY_READ_MODBUS_COMMAND *nextParams;
- } GATEWAY_READ_MODBUS_COMMAND;
- // 节点所存储都DLT645读指令
- typedef struct _GATEWAY_READ_DLT645_COMMAND
- {
- uint8_t deviceID645[6];
- uint8_t keyword[20]; // 所读属性的名称
- uint32_t Identification; // 645数据标识
- uint8_t data[9]; // 读到的数据
- uint8_t rxLen; // 从机应答值的长度
- struct _GATEWAY_READ_DLT645_COMMAND *nextParams;
- } GATEWAY_READ_DLT645_COMMAND;
- typedef struct _PARAMS_PROTOCOL_COMMAND
- {
- GATEWAY_READ_MODBUS_COMMAND *gateway_read_modbus_command;
- GATEWAY_WRITE_MODBUS_COMMAND *gateway_write_modbus_command;
- GATEWAY_READ_DLT645_COMMAND *gateway_read_dlt645_command;
- }PARAMS_PROTOCOL_COMMAND;
- // 节点包含的设备信息
- typedef struct _DEVICE_PARAMS
- {
- uint8_t aliveflag; // 存活证明(由轮询来进行保证,当有轮询回应是确定其存活,当链路变化时立即上报设备已经死去,当轮询有相应的相应值时去上报已经存活)
- uint8_t deviceID[20];
- uint8_t protocol; // 所属协议类型 1:modbus read 2:modbus write 3:dlt97 4:dlt07 一个设备只能存在一个协议
- uint8_t MDBbigLittleFormat;
- uint8_t MDBdataType;
- PARAMS_PROTOCOL_COMMAND *params;
- struct _DEVICE_PARAMS *nextDevice; // 指向下一个设备地址
- } DEVICE_PARAMS;
- // 网关包含的设备信息
- typedef struct _GATEWAY_PARAMS
- {
- uint8_t data_valid_flag; // 数据有效标志 0xF1:有效 其它:无效
- uint8_t host[20]; // MQTT服务器地址
- uint16_t port; // MQTT服务器端口号
- uint8_t messageTopic[50]; // MQTT消息主题
- uint8_t commandTopic[50]; // MQTT指令主题
- uint8_t username[20]; //MQTT用户名
- uint8_t passwd[20]; // MQTT用户密码
- uint8_t deviceId[25]; // 设备ID
- uint8_t dataSource; // 协议类型 0 保留 1 表示645协议 2表示modbus协议
- uint8_t dataType645; // 645协议数据类型 0 保留 1 表示07版本 2表示97版本
- uint32_t pollTime; // 轮询时间
- uint32_t inboundTime;
- uint8_t state; // 检测是否上位机配置过当上位机配置过该状态位,则以后均不走http获取相应配置 置位值为0xF1
- uint8_t gatewayId[10]; // 固化信息
- uint8_t gatewayMode[10]; // 工作模式、后续版本迭代使用
- uint8_t gateName[10]; // 网关相关信息
- // 包含的设备结构体
- uint8_t deviceCount;
- DEVICE_PARAMS *device_params;
- // 外设的串口工作属性仅只有一个
- uint32_t baudrate; // 波特率
- uint8_t dataBits; // 数据位
- uint8_t checkBit; // 校验位
- uint8_t stopBit; // 停止位
- uint8_t flowControl; // 流控制
- uint8_t parity; //校验位
- uint8_t bandwidth;
- } GATEWAY_PARAMS;
- void addGatewayParams(char *gatewayString);
- void addDevice(char *string);
- int parseIntField(const char *data, const char *field);
- void parseStringField(const char *data, const char *field, char *value);
- GATEWAY_PARAMS *get_gateway_config_params(void);
- int extract_substring(const char *input_string, const char *start_token, const char *end_token, char *result);
- #endif
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